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一种露天台阶爆破控制爆堆前冲的爆破方法，包括进行深孔布孔、钻孔施工、在深孔孔内设置起爆弹及起爆雷管、深孔装炸药施工、对同一爆破区地表网络进行雷管延时起爆设计、将炮孔孔内雷管与地表网络雷管进行连接和起爆，其特征在于所述的同一爆破区地表网络雷管延时起爆设计是将爆破区分为先起爆控制区域和后起爆控制区域两个起爆区域，两个起爆区域先后起爆，且一次性爆破。由于本发明将爆破区分为两个起爆区域，先行起爆控制区域，为后起爆控制区域提供容纳货源的移动空间，同时为后起爆控制区域的爆破创造自由面空间条件。有效、精确的控制爆堆前冲，既保证采矿作业安全，减少电铲的辅助工作量，提高生产效率，又可以减少由爆破造成的破坏和损失。
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本发明涉及一种覆盖岩注胶粘结的无底柱阶段崩落法，针对端部放矿崩落采矿法损失贫化大的问题，在无底柱阶段崩落法中，阶段内各分段放矿结束后，在除最下分段外的该阶段各分段回采巷道端部的两侧和前部，将液态胶结材料注入并均匀渗透到回采巷道放矿口和端壁周围的覆盖岩石中，静置1-3天，通过回采巷道两侧的排水沟，将覆盖岩中多余水分排掉，将覆盖岩粘结，降低其流动性，再进行下一崩矿步距的爆破、放矿回采工作，新崩落的矿石较干，流动性好，实现矿石容易放出而岩石不容易放出，有效地提高矿石回采率、降低矿石贫化损失。本发明的优点是：矿石基本以纯矿石的形式放出，损失贫化很小，尤其对覆盖层含粉岩较重、采场水量小的矿山效果更明显。
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本发明提供一种无底柱分段崩落法出矿效果远程实时监测系统及方法，所述系统包括前端传感器模块、传输系统模块、数据存储与处理系统模块。所述前端传感器模块连续不断的采集出矿过程中的铲取频率，经由数据传输模块传输至互联网，数据存储与处理系统模块经由互联网接收数据后进行快速的存储分析，实现对地下矿出矿过程及效果远程实时的调控。能够大量采集出矿过程视频，并分析出矿过程中出矿设备每次的铲装时间、每段工作时间内的铲装总量。此系统能够在收集到数据后进行远程实时的处理分析，计算出出矿设备的铲取频率、车数等，衡量出矿效果的好坏，结合施工工艺参数最终为优化采矿工艺参数提供依据。
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本发明公开了一种井下有轨运输无人驾驶操作手柄，涉及采矿运输系统技术领域。主要由操作手柄按键、操作手柄信号传输线、操作手柄信号采集器、操作手柄无线通讯传输接口组成。本发明作为无人驾驶系统自动装矿环节的辅助手段解决了因采掘层为了节省爆破成本，减少爆破力度，导致矿石中存在过多大块，自动装矿无法实现的问题；在装矿环节，实现了本地装矿人员既可以操作放矿机又可以远程遥控电机车，保证了本地装矿人员和设备的安全，减少了井上操作人员的投入，节省了相应的开支，同时提高整体的运输效率，使运输能力得到更大的发挥。
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一种用于井下人工混凝土矿柱构筑的配套一体化装置，属于采矿工程技术领域。所述用于井下人工混凝土矿柱构筑的配套一体化装置包括储料矿车、受料架、上料斗、回收架、注水管、搅拌机、出料槽及输送管道，所述受料架设置在储料矿车和上料斗之间，使储料矿车中的干料借助受料架倒入上料斗中，所述回收架设置在上料斗和搅拌机的进口之间，用于回收搅拌机搅拌过程中溢出的浆料，所述出料槽设置在搅拌机的出口和输送管道之间，用于将搅拌机搅拌后的浆料倾倒至输送管道内。所述用于井下人工混凝土矿柱构筑的配套一体化装置能够实现自动化作业，降低工人的劳动强度，受料架实现了连续受料作业，回收架能够降低成本，出料槽实现料浆的连续输出。
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一种石门揭突出煤层的综合防突施工方法，属于采矿工程煤矿井下石门揭煤领域。该方法为1)施工超前地质钻探钻孔，确定煤层信息；2)对区域瓦斯进行超前瓦斯预抽；(3)现场对瓦斯预抽效果检验，满足要求后，停止，继续掘进石门；(4)当石门迎头与煤层垂直距离为4m时，布置骨架钻孔，并安装钢管护孔，然后用水泥砂浆封孔，在对煤层内的瓦斯连续抽采；(5)对局部瓦斯抽采效果进行检验，当满足要求后，停止局部瓦斯抽采；(6)进行注浆加固；(7)揭穿煤层。该方法基于常规瓦斯预抽防突措施基础，对传统金属骨架防突技术进行了改进，是一种同时具备瓦斯预抽、煤体固化和超前支护的石门揭突出煤层的综合防突施工方法。
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本发明属于地球物理探测领域，具体涉及一种模块化、便携式TEM数据采集装置。本发明的技术方案如下：一种模块化、便携式TEM数据采集装置，包括可折叠绕线框和导线，所述可折叠绕线框包括支座、四个转轴、四个支撑杆和绕线头，所述支撑杆通过所述转轴与所述支座连接在一起，四个所述转轴位于同一平面内，相邻的两个所述转轴之间夹角为90°；所述支撑杆的端头设有所述绕线头；四个支撑杆处于打开状态位于同一平面内，形成正方形绕线框结构，所述导线缠绕在所述绕线头上。本发明能够利用新型数据采集装置实现对深凹露天采坑和井下狭窄采矿空间安全威胁范围内的不明采空区精确探测。
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本发明属于采矿技术领域，提供了一种可伸缩机械式回水塔，包括可伸缩塔体及浮子取水头，塔体包含多层活动嵌套重叠的柱体钢桶，每层钢桶底部都有通孔，相邻两层钢桶的底部通孔相互错位布置，相邻两层钢桶的桶壁设置防止两层钢桶相互脱离的密封限位装置；浮子取水头安装在塔体上面与最里层钢桶壁上端密封连接，侧壁有取水口能够把水从取水口引入最里层钢桶，塔体各层钢桶能够从里向外一层层在浮子的浮力作用下向上拉伸。本发明可根据库内水质优劣调节取水孔处于淹没或悬空状态，选择暂停回水，避免劣质水外流。每层钢桶底板可以实现尾矿库回水阶梯式自消能，省去主回水隧道末端消力池的设置，可直接引尾矿库回水进入回水泵站。
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一种深部重复采动下地表沉陷模拟分析方法及相似材料试验模型，属于采矿及岩土工程技术领域。对于煤炭深部重复开采引起的地表沉陷问题，采用相似材料模型试验和FLAC3D软件数值模拟分析相结合的方法，建立矿区三维相似材料试验模型和三维数值模拟模型，模拟在煤炭重复开采过程中引起的地表沉陷、上覆岩层移动变形的情况；其中相似材料模型试验根据相似理论建立地表沉陷实验模型，确定相似比制作不同配比的标准试件，制定监测方案及开挖方案，统计实验数据；数值模拟分析根据开采时矿区的实际地质条件，利用FLAC3D软件建立三维数值计算模型，确定边界条件及开挖方案，将数值模拟结果与相似材料模拟试验结果进行对比分析，得出深部重复采动下地表沉陷的规律。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体涉及一种处理采空区过程中浅部采空区地表与地下联合监测预警系统及方法，所述的监测预警系统，包括地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统和云平台；所述的地下微震监测系统、地下变形监测系统、地下应力监测系统、地表变形监测系统分别和云平台相连；四个监测系统将采集到的数据传输至云平台，用于工作人员查看和分析。微震监测设备主要包括微震传感器和数据采集仪。本发明可提供有效的浅部采空区上覆岩层塌陷过程监测和预警，实现快速、准确定位事故发生地，有效防浅部采空上覆岩层塌陷造成人员伤亡和经济损失。
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本发明属于吸附材料制备技术领域，具体涉及有机物除矾废渣制备双功能型吸附材料的方法，以含碳滤饼与金属氧化物为基础物，通过酸与醇混合液处理，经过砂磨机砂磨并滴加碱调节pH，再通过焙烧、冷却研磨过筛，即得目的产物。本发明方法制备出的双功能型吸附材料具有吸附力强，可催化降解有机物，价格低，易操作，易回收再生等优点，可广泛应用于各种络合态重金属废水的深度处理，如采矿、冶炼、电镀、电解、医药等领域。
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本发明公开了一种端头支架及其使用方法，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免支架顶梁与锚杆尾部接触，从而避免顶梁发生变形或损坏。该端头支架包括主架、第一副架和第二副架；所述第一副架和第二副架分别位于所述主架的两侧，所述第一副架和第二副架的顶梁上分别设置有放置部，所述放置部用于放置垫梁；所述第一副架和第二副架用于向前移动后升起以使所述垫梁与巷道顶板抵接，所述主架用于向前移动后升起以使其顶梁与所述垫梁抵接。本发明主要用于避免端头支架顶梁被破坏。
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一种可伸缩吸能防冲液压支架，属于煤矿巷道支护技术领域，特别是涉及一种应用于有冲击地压且需要移动的煤矿采矿区的可伸缩吸能防冲液压支架。本发明在静载条件下利用液压安全阀让位卸压，动载条件下利用中间梁，侧梁与斜梁的整体结构快速让位、减震。本发明包括底座、液压支柱、护帮板、斜梁、侧梁、中间梁及各种液压缸；所述护帮板、斜梁、侧梁均由销轴连接；侧梁下设有支架拉移液压缸、斜梁支撑液压缸和中间梁升降液压缸，所述斜梁支撑液压缸与斜梁经连接板由销轴连接，所述中间梁升降液压缸与中间梁经连接板由销轴连接。
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本发明属于采矿挖掘设备技术领域，尤其是涉及一种护翼式铲齿。包括铲齿本体和两护翼，其特征在于铲齿本体为前端锥形铲刃与后端叉形连接件的组合体，两护翼为横截面成等腰梯形的四棱体、且分别与锥形铲刃后部的两侧相连接，叉形连接件与铲斗固定连接。铲齿本体上的锥形铲刃的锥角α为25°-30°。叉形连接件上设有与铲斗固定连接的安装孔。本发明的优点：由于采用锥形铲刃，使铲齿受力更合理，避免铲齿在根部磨损折断的现象发生。增加护翼，形成铲斗前臂的封闭面，保护铲斗前臂。延长了铲斗寿命，减少了铲斗更换次数，提高了挖掘生产效率。
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本发明属于金属矿采矿中露天矿开采边坡加固技术领域,尤其涉及一种新型楔缝式锚杆结构。包括锚杆、楔缝、垫板及螺帽,其特征在于带有楔缝的锚杆锚头前端设计成圆台体,所述的圆台体的大头端的直径大于锚杆直径,其圆台体的小头端等于锚杆直径。本发明的优点是:由于本发明改变了式锚杆锚头前端的形状,由原来的圆柱体形状改变为圆台体形状,使其在锚固后,锚头前端部位孔壁岩石受力状态由点接触受力状态变为面接触受力状态,将楔子插入楔缝,楔缝岩石孔壁被挤压后因应力集中导致的破碎现象明显减轻,锚固的效果得到明显的改善。
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本发明属于采矿技术领域，提供了一种尾矿库回水系统，包括可伸缩机械式回水塔、调节泵、回水隧道、回水池、吸水管、回水泵、送水管、用水池及回水控制系统，可伸缩机械式回水塔包括塔体和浮子取水头，塔体包含多层活动嵌套重叠的柱体钢桶，每层钢桶底部都有通孔，相邻两层钢桶的底部通孔相互错位布置，通过浮子的浮力，使得各层钢桶从里向外一层层在浮力作用下向上拉伸；调节泵通过管道把水引入或者引出浮子内以调节浮子吃水深度；可伸缩机械式回水塔覆盖固定在回水隧道的隧道口上端，回水隧道连接回水池；回水泵把回水池的水送到用水池使用；回水控制系统控制调节泵和回水泵的运行。本发明通过保持取水口在较高水位提高尾矿库循环用水的水质。
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本发明公开了一种掘进机驾驶室结构和掘进机，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免粉尘进入驾驶室内，以保证驾驶员的身体健康。该掘进机驾驶室结构包括壳体，所述壳体内设置有驾驶腔，所述壳体上设置有与驾驶腔连通的进气管；空气产生部，所述空气产生部与所述进气管连通，用于向所述驾驶腔内输送空气，以使所述驾驶腔内的气压大于所述驾驶腔外的气压。
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本发明提供了一种露天矿采场的干排尾矿的堆排系统及其堆排方法，涉及露天采矿的技术领域，包括地面输送装置、溜槽输送装置和拦挡坝；通过利用尚未闭坑的露天采场做内部干排尾矿库，将干排尾矿直接堆排在尚未闭坑的露天采场内部；通过地面输送装置能够将完成干排工艺的尾矿输送至溜槽输送装置处，溜槽输送装置利用露天矿采场台阶的边帮位置倾斜面，通过干排尾矿的自重逐步将干排尾矿输送至坑底位置，利用拦挡坝阻挡溜槽输送装置输送到坑底的干排尾矿，将输送至坑底的干排尾矿进行堆排碾压，缓解现有技术中存在的尾矿库库容即将用尽，无法对干排尾矿进行堆存的技术问题；不再需要征占专用尾矿库的土地，更加实用。
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一种在线矿物料铁品位分析检测方法:其测量装置是一个探测器与放射源一起置于被测量物料的一侧,另一个探测器置于被测量物料的另一侧,Γ射线照射到矿石后,探测器分别将各自接收到的射线转化为脉冲信号传输给智能主机并根据下式计算出物料中铁元素的品位值P:P=A·K1·K2+B·K1+C·K2+D·LN+E。本发明的测量方法不受物料形状和厚度变化的影响,测量精度高,整体系统集成度高,操作简单,运行稳定。本发明适用于金属矿山、采矿厂、选矿厂以及港口等需要对皮带运输中的矿石进行在线铁品位测量的场合,也可以用于在线对皮带上的矿粉进行检测。
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本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落法采矿领域，尤其涉及一种实验室放矿实验过程中检测岩石混入率的实验装置。包括自上而下设置的放矿箱体、出矿装置、分选装置、称重装置，还包括显示装置、PLC控制系统；PLC控制系统通过电路连接并控制上述装置，在放矿实验中自动检测岩石混入率及其变化。采用机械化出矿，自动化控制，使出矿标准化，极大的降低了人为因素对岩石混入率的影响，使放矿实验的效率和准确性都有了极大的改善和提高；记录和监测整个放矿过程，实时采集相关实验数据使放矿过程数据实时化，方便对实验现象进行分析与总结；将传统的放矿实验与传感器技术、自动化控制技术等相结合，实现了放矿实验过程中自动检测岩石混入率。
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本发明涉及一种布置矿石中深炮孔的方法，该方法包括以下步骤：首先根据炸药的单耗量和预爆破矿石的体积计算出炮孔的数量和每一条炮孔的孔径，然后根据相邻两个炮孔之间的间距尽可能相等的方式设计出炮孔的形状。该种布置中深炮孔或深炮孔的方式可以使被爆破的矿石形成相对均匀的块状，从而可减少二次爆破的成本，提高采矿效率及减少炮孔的数量，从而可降低凿岩爆破的成本。
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本发明涉及一种无底柱分段崩落法回采进度自动监测方法，包括如下步骤：(1)制作并联电阻串：采用2.5平方的双股电缆1，等距离做开口，并在开口内焊接电阻，焊接后用胶带包扎；(2)监测装置的现场安装：在回采进路5顶板中间部位铺设等值电阻的并联电阻串，将多条回采进路的电阻串通过连线电缆7连接至多路电阻测量仪8，并进行进路代码编号；(3)利用并联电阻串在炸断时的总电阻值变化原理，解算出回采进度的位置。本发明的优点是：实现无底柱分段崩落法矿山回采进度的实时自动监测，解决了以往传统人工上报方式效率低、实时性差、工作量大的难题，本发明更加快捷高效，便于采矿工程技术人员实时掌握各回采进路的回采进度。
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本发明涉及一种煤矿机械的部件，属于采矿机械的组成零件之一,具体地说涉及一种适用于煤矿机械126型用轨座的锻造工艺。本发明的工艺过程包括坯料的选择、坯料加热、制坯、予锻成型、终锻成型、切边、冲孔、校正等工艺过程。本发明根据根据126型刮板机轨座的尺寸，绘制了126轨座的锻件毛坯图，设计了予锻成型模具，此予锻成型模具可以保证金属的充分流动，将最不易充满的耳部填充了充足的金属，同时将最能产生打击抗力的部分力量予以分解，最终用最小的锻压设备生产出满足最终产品要求的部件，产品机械性能得到了充分的保证同时可以提高材料利用率10%~15%，生产效率显著提高，生产周期得到了保障。
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本发明公开了一种海底浮式集矿装置，包括壳体，所述壳体包括上盖板和下盖板，所述壳体内设有圆台状吸矿筒，所述圆台状吸矿筒的小端设有泵Ⅰ，所述圆台状吸矿筒的大端与所述下盖板固定连接，并穿过所述下盖板，所述圆台状吸矿筒内壁设有螺旋导流板，所述壳体内还设有过滤网，所述过滤网上设有压力感应装置或矿物密度感应装置，所述壳体内设有集矿区和集水区。本发明还公开了一种包括一种海底浮式集矿装置的集矿系统和一种使用集矿系统的集矿方法。本发明将吸矿筒改造成内壁设有螺旋导流板的圆台状吸矿筒，使得在吸矿过程中，可显著提高工作效率和工作质量，有效防止大型物体堵塞吸矿管，减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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本发明涉及一种露天转地下开采诱发矿坑边坡变形破坏预测方法，其特征在于：采用数值模拟分析软件FLAC3D，通过建立边坡的数值分析模型，循环使用模拟过程“分层开采-数值计算-滑坡”，模拟在开采过程中矿坑边坡持续发生的“稳定-失稳-滑坡-再稳定”的过程，进而得出地下开采过程中边坡变形破坏规律。本发明的优点是：根据矿坑边坡破坏预测成果，判断邻近建(构)筑物及设施受采矿影响的程度，为搬迁范围与搬迁时间的确定提供依据，并为合理布置生产、办公与生活等拟建地面设施提供参考。
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本发明提供了一种无人化智能综采工作面，属于采矿机械领域。无人化智能综采工作面包括：工作面本体，工作面本体上具有采煤机、运输机、第一信号收发机构以及第一控制机构，第一控制机构分别和采煤机、运输机以及第一信号收发机构电连接；第一信号收发机构用于接收第一控制机构的信号并将其发射到外界，并接收外界信号传递给第一控制机构；第一监测机构；第二监测机构；第三监测机构；第四监测机构。这种无人化智能综采工作面利用第一监测机构、第二监测机构、第三监测机构以及第四监测机构可以分别完成现有技术中四个工人的工作，从而可以实现真正的无人化，提高作业的安全性。
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可视化煤岩力学行为监测试验装置，属于采矿技术领域。所述可视化煤岩力学行为监测试验装置包括底座、安装在底座上的试验腔体和轴向压力施加系统、围压施加系统、窥镜采集系统、电荷采集系统、声发射信号采集系统、应变采集系统和数据采集分析装置；试验腔体内设有上压头和下压头；轴向压力施加系统包括轴向液压油缸、压力传感器和光栅位移传感器；围压模拟系统包括围压传输孔和围压施加系统；窥镜采集系统包括多个窥镜；电荷采集系统包括设置在钢制耐压腔侧壁上的多个电荷探头安装孔、电荷探头和电极片；声发射信号采集系统包括声发射探头，声发射探头的信号线穿过信号线孔与数据采集分析装置连接；应变采集系统包括轴向引伸计和环向引伸计。
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本发明提出一种牙轮钻机非接触式油位报警装置及方法，属于采矿牙轮钻机设备领域，该装置包括设置于牙轮钻机油气桶观油镜一侧的漫反射开关、支架、控制部分、控制柜和控制台；其中，所述的控制部分包括工控开关电源、第一继电器、第二继电器、可调节稳压模块和延时控制模块；本发明填补了矿山牙轮钻机油位报警技术的空白，有效地解决了在牙轮钻机运转中由于安全阀喷油、循环油管漏油等情况时工作人员能够在操作室及时发现隐患，明确判断出空压机润滑油量不足，降低工作人员的疲劳度和紧张度，提高了牙轮钻机的工作效率，本发明可运用于矿山企业不同设备类型的牙轮钻机。
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本发明提供了一种溜井破碎运输系统，涉及采矿的技术领域，包括溜井、第一矿仓、第一给矿机、破碎机和输送装置；第一矿仓包括容置仓和缓冲仓，容置仓位于溜井的正下方，缓冲仓与容置仓呈夹角设置，且缓冲仓的输送通道内径小于容置仓的输送通道的内径；破碎传送装置位于缓冲仓的出口处，破碎传送装置用于对矿石进行破碎，并将破碎后的矿石运输至地表；通过利用容置仓能够接受溜井下落的大块矿石，并且利用缓冲仓能够对矿石进行缓冲以及控制矿石下落的速度，进而能够保证矿石放矿的过程中不会破坏第一矿仓内部，缓解现有技术中存在的将矿石输送到溜井中时，存在损坏溜井系统和输送系统的技术问题，延长了溜井的使用期限。
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本发明公开了一种液压支架脚踏装置和液压支架，涉及采矿设备技术领域，主要目的是避免底座前脚上的脚踏板与推杆发生刚性碰撞，从而避免脚踏板发生破损。该液压支架脚踏装置包括连接部，所述连接部用于与所述液压支架的底座连接；脚踏部，所述脚踏部与所述连接部转动连接，且能够相对所述连接部向靠近和远离所述连接部的方向转动，所述脚踏部用于设置在所述底座的前脚上。
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