本发明涉及煤矿巷道掘进与采矿机械的重要部件,具体为一种用于连采机的分体式行走架体。该架体为主体和驱动部分分体、活动连接的结构,主体与驱动部分通过平键和螺栓组连接。本发明可以解决现有技术中存在的在维修行走减速机时,拆装不便、浪费大量的人力物力等问题。此架体结构简单、容易安装,主要能缩短井下维修时间,提高了设备的灵活性和工作效率。
本发明公开了一种移动破碎设备,主要包括主体支撑框架、装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置,以及行走机构;装料容器、输送装置、破碎装置、排料及卸料输送装置、行走机构安装在主体支撑框架上构成整机主体结构;其中,输送装置用于将装料容器内的物料运送至破碎装置;排料及卸料输送装置用于将经破碎装置破碎的物料运送至下一级输送机构;移动破碎设备还包括用于支撑排料及卸料输送装置的回转支撑框架,回转支撑框架设置于破碎装置的出料口处,且与主体支撑框架固定连接;排料及卸料输送装置与回转支撑框架相连接,且在预定空间范围内可回转;行走机构与主体支撑框架固定连接。本发明降低了采矿作业过程中,将挖出的矿物运送至破碎设备所需的成本。
本发明公开了一种基于泛函网络的周期来压预测方法,特征在于构造了基于小波和混沌优化的FN方法进行预测,其过程分为三步:首先利用小波分解技术将所选的样本集数据根据不同频率分解成不同的分量;分解后的各分量运用混沌理论进行相空间重构,重构分量使用FN模型进行训练,进而进行预测;最后,将各个FN模型得到的预测结果进行重组得到完整的预测周期来压荷载波形。本发明的目的在于可以通过泛函网络的适应性对周期来压在考虑混沌及重构的情况下预测周期来压。可广泛用于地下采矿的周期来压预测。
一种用于跨胶带运输机的自移式行车桥,属于露天采矿技术领域,所述行车桥包括主桥体与副桥体,副桥体一端固定有传动轴,传动轴两端设第一链轮,主桥体长度方向相对的两端通过传动轴与副桥体铰接,形成弧形桥面,主桥体宽度方向相对的两端各设两台减速电机,减速电机输出端设第二链轮,第二链轮与相邻第一链轮通过传动链条连接,主桥体长度方向相对的两端均固定有第一举升液压缸,第一举升液压缸底部设桥墩支座,主桥体下表面中心处固定有主举升液压缸,主举升液压缸与第一举升液压缸之间距离可供胶带运输机通过,主举升液压缸底部转动连接于履带运输车。本发明所述行车桥移动方便,可根据不同运输路线的设定进行移动和更改行车桥的搭设位置。
一种矿用钻孔打钻防喷系统,属于采矿技术领域。矿用钻孔打钻防喷系统包括:钻孔装置、抽采旁通、煤气分离装置、防喷抽采管、孔口多通装置、可伸缩高强度连接装置、排渣装置、储煤装置和瓦斯抽采装置;抽采旁通设有旁通入口、第一旁通出口和第二旁通出口,旁通入口与钻孔装置连接,第一旁通出口通过第一抽采软管与煤气分离装置连接,煤气分离装置与防喷抽采管连接;第二旁通出口与孔口多通装置连接,孔口多通装置分别与煤气分离装置和可伸缩高强度连接装置连接,可伸缩高强度连接装置和排渣装置连接,排渣装置和储煤装置连接,储煤装置和瓦斯抽采装置连接,瓦斯抽采装置与防喷抽采管连接。该防喷系统能够防止孔内的煤渣和瓦斯进入巷道。
本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落法采矿领域,尤其涉及一种用于放矿实验的出矿机构。自上而下设有直线导轨、出矿铲、导向机构;出矿铲与直线导轨通过连接轴一、滚轮一、螺母连接,出矿铲在出矿巷道内沿直线导轨做往复直线运动;出矿铲与导向机构通过连接轴二、滚轮二、螺母连接,出矿铲在导向机构的作用下在指定位置底部自动打开与闭合。实现出矿机械化,降低了实验人员的劳动强度,排除了人为因素的干扰,提高了实验的准确性;将铲矿和卸矿两个部分统一在一起,实现连续出矿,提高了实验的效率。
本发明涉及冶金采矿机械,特别是采金机械,在加工钢-橡复合筛板过程中,采用金属活柱摆孔入模,在一定的时间、温度、压力条件下一次硫化复合成型,此新方法制作的钢-橡复合筛板,具有扯离强度高,体轻、耐磨、堵孔率低、节能等优点,同时可以提高工效2~3倍,此方法适用于加工各种冶金矿山用钢-橡复合筛板。
本发明属于采矿工程深井热害防治技术领域,具体涉及一种深井输冰管道伸缩接头装置。本发明的深井输冰管道伸缩接头装置,由伸缩套缸系统和液压油缸组成,所述的伸缩套缸系统由内缸和外缸套组成,其中的内缸与外缸套相对设置,内缸的外径等于外缸套的内径,内缸的外壁与外缸套的内壁紧密贴合,在内缸和外缸套的端头各设有一个伸缩连接法兰盘,在两个法兰盘之间对称装配有两个液压油缸,并通过液压油缸控制伸缩连接法兰盘的伸缩移动。采用本发明的深井输冰管道接头装置,在输冰管道重新联接时快捷、方便,不必采用外力推拉管道,可采用伸缩接头的伸缩功能更好地实现管道的对接。
一种便携钻机的钻架固定方法,属于采矿工程技术领域,包括以下步骤:步骤一:用水混合堵漏剂;步骤二:用堵漏剂和水的混合体在岩体表面砌筑底座盘固定平台;步骤三:在底座盘固定平台以及其下部岩体上钻凿膨胀螺丝孔;步骤四:通过第一膨胀螺丝将底座盘固定在底座盘固定平台上,所述第一膨胀螺丝将底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起;步骤五:通过第二膨胀螺丝将钻架固定在底座盘上,所述第二膨胀螺丝将钻架、底座盘、底座盘固定平台及岩体固定在一起。本发明作业时,钻架及膨胀螺丝直接接触底座盘而非岩壁,固定紧凑,不会出现钻架与岩壁脱离而致使钻架大晃动现象,降低了钻孔报废率,降低成本的同时提高了钻孔效率。
本发明属于煤矿安全生产及采矿工程技术领域,具体涉及一种煤矿顶板应力场及冒落带的全场快速实时反馈识别方法。根据煤矿采场空间的地质力学模型,高性能计算机可实时地计算出每个回采步距的全场应力及冒落状态,再通过虚拟现实仪的人机交互,可在三维沉浸式环境中靠近虚拟环境中的岩层,任意放大拉伸岩层结构,可以近距离观察岩层及缝隙,并可以进入岩层内部,从不同角度了解整个采场围岩的应力集中、顶板损伤破裂的位置、状态。根据在虚拟现实仪中的交互观察情况,与预警阈值(位移、顶板破坏冒落高度、应力集中程度、地表沉降影响范围)对比,进而对回采工作面的采掘进度及采场设计做出实时调整决策。
本发明属于采矿设备技术领域,特别涉及一种行程传动轴衬套内孔磨损测量装置及使用方法,测量装置由三个测量棒和与此三个测量棒相配合的直角测量尺所组成,测量棒的一端设有螺纹,另一端为圆柱体,直角测量尺由设有两个定位孔的基座板及与此基座板的一端相直角连接的测量尺所组成,两个定位孔为长方形安装孔。使用方法是将测量棒分别旋紧在油堵孔内,将基座板上的长方形孔分别套插进测量棒上,测量出传动轴标准装配时的高度基准尺寸,在电铲运行过程中,测量传动轴与两个支轮轴连线的垂直距离,计算出结果。有效提高检点工作效率,降低检修劳动强度、节约生产维修费用。
本发明公开了一种矿用截齿性能检测试验台和检测方法,属于采矿领域。所述方法包括:第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模块;第一油缸、第二油缸和被割介质放置模块连接,控制模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接,检测模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接。模拟了矿用截齿在不同截割角度与不同截割半径条件下的截割过程,实现了矿用截齿性能的检测,提高了研发效率,降低了研发成本,提高了矿用截齿的可靠性。
本发明公开一种研究类CFRP约束热损伤煤样蠕变‑冲击耦合试验系统及方法,属于地下工程及采矿工程技术领域。本发明的方法包括:制作煤样试件,对煤样进行分组并对煤样加热处理,对煤样粘贴CFRP和应变片,单轴抗压试验;采用蠕变‑冲击耦合试验系统对煤样进行蠕变冲击试验,最后对试验数据分析,根据不同加固层数对试件强度提升的增量得到最优抵抗蠕变‑冲击扰动的CFRP包裹层数,并分析热损伤对煤样抵抗蠕变‑冲击扰动的力学性能的影响。本发明可为煤炭地下气化、煤炭地下液化及煤层气的原位注热开采、优化巷道围岩支护方案设计,探究冲击载荷作用下深部煤岩体时效破裂特征提供参考。
一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法,所属采矿技术领域,本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段,沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区,充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性,进一步划分首采区、配采区和后采区,通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差,从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置,在首采区开采完后,可为该分采区内的后采区快速形成内排条件,而后采区开采完后,则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件,以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标,延长内排土服务年限,提高经济效益等效果。
本发明属于金属矿山地下开采的采矿放矿技术领域,尤其是涉及一种可调节工作面端壁倾角的自动放矿实验装置,其特征在于包括主体储矿箱,设在此主体储矿箱下部的放矿底座,设在主体储矿箱下部的工作面倾角调节组件,与放矿底座相连接的矿石自动筛分处理系统。本发明可以模拟不同工作面倾角下放矿时,工作面倾角变化对放矿损失贫化的影响,从而找到最优的工作面倾角,充分的利用和回收资源,本装置结构简单,组装快捷灵活,实验操作使用方便,自动化程度较高。
本发明公开了一种基于组合结构的微震传感器可回收式安装罩体及方法,属于采矿工程中煤矿井下监测技术领域,装置包括安装撑杆单元、传感器罩体单元和支撑组合单元;本发明装置在倾斜钻孔中安装和回收微震传感器,是通过安装撑杆及微震传感器罩体组合,运用旋转‑推压组合的机械方法优化目前传感器安装过程,提高安装效率,实现传感器的回收再利用,进一步降低成本。
本发明涉及一种无底柱挑檐端壁阶段崩落法控制矿岩流动性的放矿工艺,在一种无底柱挑檐端壁阶段崩落采矿法中,阶段内各分段放矿结束后,在除最下分段外的该阶段各分段回采巷道端部,采用注浆方法,将一种液态介质注入并渗透到回采巷道放矿口和端壁周围的覆盖岩石中,静置1-3天,通过回采巷道两侧的排水沟,将覆盖岩中多余水分排掉,再进行下一崩矿步距的爆破、放矿回采工作,使覆盖岩与崩落矿石的流动性明显不同,实现矿石容易放出而岩石不容易放出,有效地提高矿石回采率、降低矿石贫化损失。本发明的优点:挑檐结构注水比较方便;矿石基本以纯矿石的形式放出,损失贫化很小;工艺简单,生产能力大,成本低,且安全可靠、简单易行、效益好。
本发明公开一种3D岩石结构面粗糙度智能提取系统及方法,属于结构面粗糙度提取技术领域。本发明的系统包括:图像提取设备和深度学习服务器,其中图像提取设备包括:自动相机、点光源、步进丝杠定位套装和四面体外壳;深度学习服务器构建了标准数据库,并采用RNN深度学习网络对不同类型粗糙度在不同光照角度下的图片进行分类,得到岩体结构表面的粗糙度类型。本发明采用非接触测量的方式,得到岩体结构面的粗糙度,弥补了传统绘制手段精度低,受环境影响限制大的问题,实现现场岩体结构面的准确采集与实时处理,对于促进矿山岩石力学调查,完善采矿岩石力学理论具有重要的理论价值和现实意义。
本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法,该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块;多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备,多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器,视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据,通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频,通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。
本发明属于采矿技术领域,尤其是涉及矿山铲、运、排动态台效优化系统及方法,其中矿山铲、运、排动态台效优化系统,包括铲装设备的GSP系统、汽运设备的动态称重系统、排岩设备的破碎机及皮带控制系统,采用排队论模型来计算单位时间内系统的负载队列长度,同时使用数学优化的方法,计算出车辆、铲装设备最佳配比,实现皮带在单位时间内稳定的高效率,自动调度车辆和铲装设备,控制皮带的给矿量,提高生产效率,降低损耗,给生产指挥带来极大方便,有很强的实用性。
充填散体在动‑静态作用力下压缩性能的测试装置及方法,包括液压缸、钢结构框架、所述钢结构框架底端上表面安装有液压缸,液压缸顶部依次设置有提升平台、圆筒装置和第一载荷传感器、加载塞柱、第二载荷传感器,所述钢结构框架顶部依次设置有活动加载工字块和支架、冲击铁块及电磁铁,电磁铁与钢绳连接,圆筒装置通过导线及多通道静态应变仪与计算机连接,第二载荷传感器和第一载荷传感器分别通过导线与多通道静态应变仪连接。本发明即能得到废石散体在静态作用下的压缩量及模量特性,也能测量散体受压时的侧压力,侧压力有利于抑制矿柱围岩的变形破坏、提高矿柱、围岩强度、维持空区稳定及充填散体中的侧压力分布对充填采矿设计有重要指导作用。
本发明涉及一种水压致裂矿岩预处理试验的裂缝扩展监测方法,包括以下步骤:1、用地质钻机打压裂钻孔和6~8个观测钻孔;2、在每个观测钻孔内从下至上依次安装信号激发器、水位监测计和微震检波器;3、进行试验及数据采集;4、对比压裂前后试验区域岩体的纵波波速对压裂效果进行评价,通过对微震检波器中微震信号数据反演进行震源定位确定水力裂缝的扩展位置。本发明的优点是:1)直观、有效地确定裂缝的扩展范围;2)避免井下生产对监测系统的干扰;3)为水压致裂技术拓展应用到采矿工业奠定基础。
本发明属于岩土工程勘查技术领域,公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法,该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试,能有效提高测试结果的精度;可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试,克服了现有测试手段的局限性;可通过无线传输技术,简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备,提高了测试效率,降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携,可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数,具有良好的应用前景。
本发明涉及一种基于裂化抑制法的深部地下工程大变形支护控制方法,包括如下步骤:S1、获取深部地下工程地质基本数据;S2、基于裂化抑制法和获取到的深部地下工程地质基本数据确定深部工程支护选型、支护参数和施工时序;S3、根据S2中确定的深部工程支护选型、支护参数和施工时序建立高强度高延性锚‑网‑喷支护系统和监测反馈系统;S4、根据监测反馈系统和采用高强度高延性锚‑网‑喷支护系统实现对深部地下工程围岩开裂及变形的控制。本发明提供的控制方法能够在深部地下工程中的围岩开裂发展成为大变形前控制其演化过程,并有效抑制可能出现的时效变形、采矿地压等问题。
本发明公开了一种自由移动式挖掘、排料生产线,主要包括依次设置的挖掘设备(1)、物料转载设备(2)、物料传递设备(3)和布料设备(4),所述物料转载设备(2)设置在挖掘设备(1)后面,所述物料传递设备(3)设置在物料转载设备(2)和布料设备(4)之间,所述布料设备(4)设置在物料传递设备(3)末端。本发明一种自由移动式挖掘、排料生产线,包含了物料从挖掘到运送的整个流程,它是大型土石方工程或是采矿工程优先选择的采掘方案,它区别于以往的采用单斗挖掘机挖掘,使用汽车或火车运输的不连续作业方式,且比以往的采掘方式耗能低,效率高,投入少。
一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车,属于地下采矿设备技术领域,包括门型支架,所述门型支架的下部设置有能够与巷道地面上的第一轨道相配合的第一导轮;在门型支架的上方设置有拱形的顶衬板,在门型支架的左、右两侧设置有平面型的侧衬板,所述顶衬板和侧衬板均通过液压推杆设置在门型支架上,所述液压推杆连接至液压泵;在顶衬板和侧衬板上设置有若干注浆管头,所述注浆管头外端与顶衬板和侧衬板的外表面平齐,注浆管头内端通过管道连接至注浆泵。本发明的衬车工作速度快,操作简单,能够降低工人的劳动强度、缩短作业流程,且支护效果好;能够有效地增强岩道围岩的整体性和稳定性,并最大程度地提升了施工人员的工作效率,降低了生产成本。
本发明涉及一种双向超高压液体压力调节装置,其特征在于,包括换向控制阀、双向超高压液体增压器、阀体、阀芯、阀盖、弹簧、弹节螺钉;其中,所述低压缸的两端各有一个高压缸,在高压缸外端有一端盖,用螺栓将端盖与低压缸连接,则低压缸与两个高压缸连成一体,所述高压缸是双层结构,其内外表面呈光滑园柱形,两个高压缸柱塞均与低压缸活塞连接,两个换向控制阀分别装在低压缸的两端。本发明装置换向时液垫缓冲,由特殊材料制成的密封件组成组合密封,高压水不泄漏,增压器所产生的高压水可用于采矿、机械、建筑等部门切割各种物。
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