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本发明涉及一种无底柱分段崩落法采矿的中深孔取样设备及方法，中深孔取样设备包括漏斗收集装置和设置在漏斗式收集装置下部的固液分离装置所组成，其方法包括下列步骤：S1样品收集，采用漏斗式收集装置将中深孔凿岩产生的水和岩矿碎屑固液混合物进行收集后经导管给入固液分离装置；S2采用固液分离装置先对固液混合物进行过滤筛分，粗粒样品给入粗粒样品收集箱，细粒样品经斗式细粒收集仓的出料口给入离心分离装置，离心分离装置的溢流通过溢流管给入水箱，离心分离装置的底流经底流管给入细粒收集仓；S3缩分取样将粗粒样品和细粒样品充分混匀后进行缩分取样，进而取得具有代表性的中深孔样品。
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本发明属于矿山生产管理技术领域，尤其是涉及一种利用飞机航拍影像的露天矿采剥量计算方法，本发明利用飞机航拍影像技术，根据露天矿地理情况，进行飞机航迹规划和设计，对飞机搭载的数码相机进行检校，控制数码相机进行航拍，同时进行影像获取与存储，记录拍照时刻提供的飞机位置和姿态信息，从而构建露天矿地表三维点云模型。本发明无需控制点的光束平差法构建露天矿地表三维点云模型，建立露天矿地表不规则三角网模型，对采矿量和排岩量进行自动测量和统计，将不同时间露天矿三角网模型的体积累加值相减精确计算得到开挖(回填)体的土石方量，实现露天矿采剥量计算，提升露天矿测量工作效率，提高采剥量统计精度。
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本发明公开了一种露天煤矿矿区废弃裸地生态修复方法，包括裸地生境生态修复工程、植被生态恢复工程和封育治理，裸地生境生态修复工程包括：首先将采矿区中废弃的碎石、水泥块和砂砾砂土按照粒径大小整理与分类，然后利用废弃的大块水泥石、砖块修建和铺设路面，其他碎石由大到小自下而上堆放，最后用细小的砂砾砂土填充砾石的缝隙；所述植被生态恢复工程包括：通过对矿区周边进行群落调查，选择适宜的乡土树种进行种植，并在坡脚种植藤本植物。本发明采用就地取材的方式，直接利用原有的废弃的碎石、水泥块和砂砾砂土建立可以使植物自然成活的生境环境，降低生态修复成本，提高生态修复效率。
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本发明公开了一种工程机械管理方法，其特征在于包括：工程机械管理，辅助设备基本信息维护，包括增加、删除、修改、查询；工程机械生产调度，该功能允许调度员根据生产计划或维修计划的要求改变工程机械的生产或维护任务；能向排土场、破碎站、电铲、车间、道路—在采矿数据库中定义的任何位置调度工程机械并指明任务；当调度生效时，系统通过专用网络传递调度信息，并在终端上显示；能对任意时间间隔内的全部设备或部分设备进行生产过程运行回放显示，能人为控制回放速度，有助于分析矿山生产过程、优化矿山生产计划、挖掘生产潜力、追查事故原因、统计查询历史数据。
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一种高纯度菱镁矿的磨矿工艺，它包括以下步骤：1、采矿采出的原矿经粗碎后破碎后倒入自磨机进行磨矿，磨后的矿浆经渣浆泵给入分级设备进行分级；2、分级的粗颗粒返砂返回至自磨机再次磨矿；3、分级设备的溢流即合格矿浆，给入浮选机进行浮选作业，去除杂质矿物。本发明工艺流程处理菱镁矿矿石，不但取消了菱镁矿的中碎、细碎作业，简化了生产流程，而且节约了设备投资和基建投资，降低了选矿生产成本，提高了经济效益，还减少了钢球用量，减少了铁进入流程中的量。
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本发明涉及一种薄矿体分段崩落留矿连续回采工艺，其特征在于包括将矿体划分为阶段，将阶段再划分为分段，在每个阶段的上水平和下水平之间进行采准、切割、扇形中深孔采矿凿岩、留矿回采与出矿。本发明的优点是：除出矿巷道外，其它采准工程全部在矿体内进行，没有顶底柱及间柱处理工程，矿体外不另做斜坡道等辅助工程，也不用大型设备，投资少，见效快。
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本发明涉及一种矿区坡面复垦地水肥保持结构，包括肥力持有层，下渗层，持水层，截留层，所述水肥保持结构包括多个保水单元；所述保水单元之间设有间隔带；所述肥力持有层，下渗层，持水层，截留层从上之下排列组成保水单元；所述水肥保持结构厚度为50‑70cm；所述间隔带为截留层原料堆积而成，所述间隔带宽度为下底0.7‑0.9m，上底0.2‑0.3m。本结构采用采矿生产过程中产生的剥离物为原料，可实现废物利用，减少土地占用，避免新废弃地的形成，保水截水作用强，有效解决坡面排土场复垦后土壤产生径流而导致复垦种植后水肥流失的问题。
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本发明属于金属矿床地下开采技术领域，具体涉及一种露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法。本发明首先根据挂帮矿的矿体的走向划分开采区域，以露天运输系统的运输道为分割标准，运输道一侧靠近露天上边坡的挂帮矿区域作为第一分区，位于运输道下方的挂帮矿区域作为第二分区，将运输道另一侧向露天下边坡延伸的挂帮矿区域划分为N个开采区域，N≥1，在开采前对露天边坡加固，最后按照区域划分，从第一分区开始对每个分区依次进行开采，其中每个分区内按照矿体垂直方向，采用进路充填采矿法自下向上进行分层回采。本发明能够对露天运输道路下挂帮矿进行安全高效回收，并对边坡形成永久保护。
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一种煤矿开采过程中底板突水预警系统及方法，其属于矿井水文地质和采矿工程领域。该预警系统包括微震监测系统、数值计算系统、虚拟现实系统、网络传输系统和预警预报分析中心。微震监测系统中传感器网络的空间阵列布置是影响微震监测数据可靠性和有效性的关键，减小了震源定位误差。在虚拟的三维地质环境中，地质体的显示可以更为直观、清晰、准确，更有助于分析人员深刻地认识和分析工程区地质体的形成、演变和发展；对于进一步揭示隐伏地质构造的几何形态，判断断层运动规律，弄清地层接触关系，深入研究地学规律，都有启发和帮助。通过微震监测数据、应力分析结果以及三维地质力学模型的无缝连接与显示，实现对底板突水的实时监测和预警。
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本发明属于采矿工程矿井通风领域,具体涉及一种校核矿井巷道摩擦风阻值的方法。本发明技术方案是首先测试得到矿井巷道的摩擦风阻,将其录入到本发明的矿井通风智能管理系统中,通过矩阵演算得到矿井通风网络中的关键通路以及关键通路中的高信任分支,以这一分支的摩擦风阻值为基准,反过来校核其他巷道的摩擦风阻,进而得到整个矿井通风网络各巷道最接近真值的摩擦风阻,然后在系统中验证性工业试验,以确保本发明技术方案的准确性。本发明方发依托PC计算机,实现了矿井通风系统在计算机屏幕上的反演与模拟,与矿井现场测试值最大误差小于4%,为矿井通风管理与技术改造提供了科学依据,为煤炭矿井的安全生产提供了有力保障。
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具有测试装置的数显式发爆器，由测试装置和发 爆器组成。测试装置由电源、测试信号输入、A/D 转换器、液晶显示装置联接而成。发爆器的充电稳压 装置由分压电阻R11、R10、氖泡ND、BG2、BG3联接 而成。发爆器的引爆器由推挽式变流器、倍压整流电 路和主电容C8—C11组成。本发明结构简单、使用简 便、显示灵敏准确、安全可靠、体积小，重量轻，造价 低，适用于采矿工业，特别是有甲烷(瓦斯)的煤矿安 全放炮。
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本发明公开了一种采矿行业对井下作业人员的防护设施——防冲击屋。是在冲击地压区域的看守性岗位地点,选择煤质较好处掘2m深硐室,采用“O”型支护,棚距0.7m,四周用2m长锚杆按0.7m间距打入煤层,刹好三行木杠,防冲击屋内镶严镶牢背板,安设海棉减震板,外皮用阻燃抗风筒布包好,减震板固定在棚子上,将硐室内全断面封严包牢,防冲击屋室内安设多于躲避人员数量的压风自救。因为使用锚网“O”型棚复合支护,所以在发生冲击地压时,由于防冲击屋中支护强度大,受破坏较小,可以维持足够的生存空间。人员发生颠簸和碰撞时,有减震板缓冲,不会发生伤害。既使在外界被封堵的情况下,也可以利用压风系统安全地等待救援。
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本申请提供一种移动式灯车装置，包括小车框架组件、方钢灯架组件、配电箱组件和灯具，所述方钢灯架组件和所述配电箱组件分别设置在所述小车框架组件上，所述灯具设置在所述方钢灯架组件的顶部；洞室钻爆、采煤、采矿或者隧道工程中，该装置可放置于掌子面(采煤、采矿或者隧道工程中的开挖坑道)30m外，对掌子面进行照明投射，解决了不便于永久性安装照明灯具的高施工部位、有角度需求的安装部位及爆破区域的照明问题，同时在照明过程中，灯具可以进行高度的调节照射，可以满实现不同照明的高度，满足不同照明区域的使用，照明范围广泛，还可以对灯具进行拆卸，实施效果较好，可以快速移动，安全可靠，操作方便。
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本实用新型属于地质科研技术领域，尤其是一种地质科研找矿专用照明装置，针对现有的照明装置在使用过程中，大多为手提式，不便于进行固定定位，且不便于调节照明角度，从而导致降低了找矿采矿效率的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的外侧通过焊接固定安装有提手，壳体的顶部开设有安装孔，壳体的两侧内壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个支板，支板的顶部通过焊接固定安装有鹅颈管，鹅颈管的一端固定安装有紫外灯本体，支板上设置有伸缩机构，本实用新型能够在使用过程中，便于进行固定定位，且便于调节照明角度，从而可以提高找矿采矿效率，结构简单，使用方便。
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本实用新型涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本实用新型集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。
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一种井下膏体充填管道增阻装置，包括下管道法兰、上管道法兰、增阻盘和管道伸缩器，所述下管道法兰通过增阻盘与管道伸缩器的内管法兰固定安装，且下管道法兰与增阻盘接触面和增阻盘与管道伸缩器的内管法兰接触面之间均设置有法兰密封圈，所述管道伸缩器的外管一端法兰与上管道法兰固定安装，本实用新型装置用于井下采矿膏体充填材料管道输送，能够增加深井开采矿山实施膏体充填时的沿程阻力损失，减少剩余压头，从而使膏体材料在管道内满管输送，使管道输送系统运行平稳，同时还起到使膏体材料混合均匀的效果；本实用新型装置不需要减小管道直径，保证了充填效率，减轻管道磨损。
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本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。
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本发明涉及深埋铁矿产资源地下采、选一体化系统,要点是只设置一条主提升井,相邻主提升井位置设置有地下选矿厂、地下填充站和地下水仓;在主提升井左右侧均匀开设至少一条盲竖井,主提升井和盲竖井相邻位置均设有一条主溜井;在矿体顶部的下盘侧设置主运输水平巷道,巷道两端开设有风井;地下选矿厂包括旋回硐室、圆锥硐室、筛分硐室、粉矿硐室、球磨硐室、选别硐室和产品输送硐室;本发明最大特点是选矿厂、地下填充站和地下水仓建在地下,实现了开采深埋矿产资源短距离提升,选后的尾矿和废石直接在井下利用,总体上可降低采矿成本10-30%,实现地表不破坏,减少环境污染和保护生态环境。
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本次公开一种实现露天矿挖掘设备控制矿石出矿品位的方法，涉及露天矿采矿领域，利用安装在挖掘机上的两个高精度定位装置和两个角度检测装置，结合智能车载终端的初始化值，通过计算挖掘机的旋转中心及铲臂与平台连接轴点，结合铲臂角度值，准确计算出铲斗的坐标值，结合与地质数据库进行无缝对接的品位控制管理软件生成的电子任务单，实现铲斗高精度定位及指定作业区域精确匹配，准确指导挖掘机生产作业，实现有效的矿石出矿品位控制。该方法改变了传统的矿山挖掘机生产管理模式，解决了已有方法精度不能保证品位及品位控制不完善的问题。为矿山配矿及生产调度提供有力的手段和依据，提升了采矿生产管理的精细化水平和自动化水平。
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本发明一种基于三维模型的地下矿山斜坡道构建方法，属于采矿工程可视化技术领域，巷道建模是三维矿山信息系统的重要组成部分，其建模效果及建模效率直接影响到整个系统的运行机制；可立体、直观、准确地表现并反映井下巷道及其空间关系，是矿山测绘、地质、采矿科技工作者的重要工作内容，也是矿山安全、高效、合理开发的重要保障；斜坡道三维模型，为矿山无轨设备运行提供了支撑，是矿山动态仿真的重要组成部分，可为井下人员车辆的运行、定位提供工程环境，为工程信息检索、工程施工组织提供服务。
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本发明公开了一种采空区冒落引起地表塌陷位置的确定方法，包括地下开采均匀扩展采空区面积，达到临界大冒落跨度后，采空区自然冒透地表，并经侧向崩落，在地表形成塌陷坑，其特征在于，塌陷坑中心的期望位置为采空区冒落等价圆中心点在地表的投影位置，且塌陷坑的长、短半轴满足下式： a m = 6 [ v c - ( η - 1 ) v m + b ] π ϵ 2 ( 3 - ϵ ) tan α 3 ]]>bm＝εam采空区冒落引起地表塌陷位置的确定，是实现地表塌陷区危害安全经济防治、及矿区地表非塌陷土地资源得到充分利用的必备条件。本发明适用于倾斜缓倾斜厚大矿体地下崩落法与空场法开采矿山的地表塌陷危害防治，也可用于该类矿体空场嗣后充填法矿山保护地表不塌陷等。
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本实用新型涉及一种模拟露天转井采岩体垮落及坑底防水试验装置，该试验包括模型箱、矿体模拟盒、传动系统和喷洒式人工降雨装置，模型箱用于在其内部放置根据实际矿区进行尺寸缩小后的矿体模拟盒和矿体相似材料，通过逐个抽取矿体模拟盒的箱体，模拟矿区无底柱分段崩落采矿过程矿体相似材料变形状况、应力变化状况和渗流状况；矿体模拟盒用于与矿体相似材料放置于模型箱中，在逐个抽取其所述下层箱体时模拟矿区无底柱分段崩落采矿过程；传动系统用于抽取矿体模拟盒中的下层箱体，并抽取所述下层箱体后拖拽其上方的下层箱体向下落至所抽取下层箱体位置处；喷洒式人工降雨装置用于通过控制水阀得到不同降雨量，模拟矿区不同降雨状况。
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本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落采矿法领域，一种考虑边壁效应的崩落法端部放矿模型，包括模型架、模型插板、放矿机构、连接固定机构；模型架是整个模型的主体框架，模型插板位于模型架的内部并与模型架固定，模型架与模型插板组合可形成四周封闭且上下不封闭的箱体结构；放矿机构位于整个模型的前端，并通过连接固定机构将其与模型插板以及模型架固定在一起。实现各个分段间放矿的相互联系，使整个阶段内的放矿过程统一为一个整体。可用来研究边壁条件下分段高度、进路间距、放矿步距、放矿口尺寸以及边孔角参数对散体流动规律的影响，对于改进矿山的相关结构参数、合理布置采矿工程、降低岩石的混入率、提高矿石的回收率具有重要的意义。
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本发明涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘及其自救方法，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本发明集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。
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本发明公开了一种实验室测定松散矿岩颗粒移动过程的方法，实验测定的结果可用于指导崩落法采矿生产，减少损失与贫化率。本发明采用的设备和材料为：便携式X射线发射机一台；有机玻璃材质放矿箱一个；X射线呈像胶片；坐标纸和X射线防护铅房；选用吸收系数不同的白云石颗粒、磁铁矿石颗粒分别做为岩石颗粒与矿石颗粒。经过放矿呈像过程及呈像时出现的黑度差后处理过程，确定黑度差所在位置的移动就代表了白云石散体内磁铁矿石颗粒的移动过程，从而完成测定松散矿岩内颗粒的移动过程。本发明通过实验室测定松散矿岩移动过程，找到松散矿岩颗粒的移动规律，进而优化采矿结构参数，充分回收矿产资源，提高矿山经济效益。
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本发明提供了一种油页岩粉渣冷压球,其特征在于所述油页岩粉渣冷压球由油页岩原矿与粘结剂制备而成,其中粘结剂占总重量的2～5%,粘结剂选自水泥或自制粘结剂,自制粘结剂是由质量百分比为20～40%的硼润土,20～30%的粘胶,水余量制成的,冷压球直径为30～60mm,强度为50～200kg/cm2。该油页岩粉渣冷压球的优点:将无法入炉的油页岩粉渣,成功的制成油页岩粉渣冷压球入炉干馏,提取石油,油页岩粉渣冷压球强度高,在不降低出油率的同时,大大降低了采矿的成本,节约资源,减少污染。
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