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本申请提出一种全海深无泵送大产能深海采矿提升系统，其包含收集转运系统、水面船舶、提升系统以及矿料包；收集转运系统布置于海底，用于收集海底的矿物，并将矿物转运至矿料包；水面船舶布置于海面，提升系统设置于水面船舶，用于通过缆绳提升矿料包；空载状态下的矿料包布置于海底，且装载状态下由提升系统提升至水面船舶，以将矿物转运至水面船舶。通过上述设计，本申请具有结构简单、布放回收操作便捷、运输安全性高和抗风险能力强等特点。并且，本申请的能量利用率较高，成本和故障率较低，可解决恶劣环境下深海矿物长距离的物料输送问题，且不会由于底层海水输送至海面而造成环境扰动的问题。
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本发明提供一种假顶房柱式留矿嗣后充填采矿法，包括：划分矿块结构，将矿体划为多个阶段，阶段内沿走向划分矿房、矿柱，将矿房和矿柱分成多个分段；采准，脉外采准，布置阶段运输平巷、阶段出矿横巷、人行通风天井、分段联络巷、充填斜巷及凿岩硐室；切割；爆破，在分段凿岩硐室内钻凿扇形炮孔崩落矿石；回采出矿，每个阶段中从下向上爆破，每次爆破后，在阶段出矿横巷运出部分矿石，循环至最上分段矿体爆破崩矿完毕后在阶段出矿横巷集中铲出留矿，其中，若阶段间采用下向开采，在上阶段回采前，在上阶段顶部构造假顶，在上阶段底部构造假底，上阶段假底为下阶段回采假顶；若采用上向开采，下阶段假顶作为上阶段回采假底。
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本发明提供一种采矿地质勘探的智能化取样设备，涉及地质勘探设备技术领域，包括：取样车架；所述取样车架的左右两端棱边处分别垂直向上固定安装有侧支撑板；所述取样车架的前端顶部固定安装有控制盒；所述控制盒下方的取样车架上竖向固定安装有角度调整气缸；左右两个所述侧支撑板的内侧壁中部位置处均纵向安装有调整蜗杆。本发明从而达到调整取样架角度的目的，以便于使得取样角度能够与地面保持垂直状态，进而能够取到更加精准的土层信息，以解决在取样的过程中由于地形复杂多样，导致取样时需要手动调整水平，而手动调整水平易出现偏差，使得取样层偏斜，出现取样测量不精准的问题。
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本发明公开了一种采矿采选用四转子立轴冲击式破碎机，包括底板、破碎腔、转子组、给料斗和固定套块，底板顶端的两侧皆安装有驱动电机，且底板顶端的中间位置固定连接有破碎腔，破碎腔内部的两侧皆固定连接挡料板，且破碎腔内部底端的两侧皆活动连接有转子组，盖板的顶端固定连接有给料斗。本发明通过在破碎腔的内部设置的四个转子组，物料通过给料斗进入破碎腔内部，驱动电机可以带动转子组旋转，其可以将进入物料高速抛出，由于破碎腔内有四个转子组，因而转子组两两抛出的物料发生相撞，而增加了破碎强度，同时由于四个转子组两两对冲物料，物料对冲面积增大，有利于提高物料碰撞率，大大提高了物料的破碎强度与破碎率。
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本发明涉及一种极厚大矿体大规模机械化无底柱分段崩落采矿方法，在矿体开采工程中直接将矿体划分为分段，在分段里按菱形交错方式布置回采进路，凿岩、爆破、出矿等在回采进路内完成。不设阶段和中段，不设有轨运输系统，采场内不设溜井，具有投产早、投资少、基建工程量少、基建时间短、机械化程度高、生产规模大等特点，适合于我国深井厚大超厚大矿体开采。
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本实用新型公开了一种用于矿井内采矿环境的防尘装置，涉及矿井防尘技术领域。该实用新型包括箱体，箱体一侧固定有若干销轴，销轴外侧固定有箱盖，箱盖上表面开有导流槽，导流槽表面开有若干漏孔，箱盖一侧固定有支架，支架一侧固定有若干雾化喷头，箱体内壁固定有若干定位杆，定位杆表面开有安装孔，安装孔内部活动连接有安装杆，安装杆一端固定有安装块，安装杆一端固定有过滤板，过滤板表面固定有若干导向板，过滤板一侧固定有过滤网。本实用新型通过导流槽的作用，该装置可以对除尘用水进行及时的回收与再利用，不仅可以节约大量的水，还可以防止污水直接与地面的泥土接触，避免出现污水横流、不便于工作人员工作的情况。
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本实用新型公开一种露天开采矿山专用防滑装置，储料仓上下开口设置，圆孔内设有轴承座，储料仓的上端两侧设有托台，托台的上方设有两个轴承支架，链轮的左右端部套接在两个传递轴承之间，蜗杆减速机的输出端插接在传递轴承的内圈，下料仓的两侧上设有螺纹孔，下料仓的侧壁上还设有半圆腰孔，轴承座板螺接于下料仓的两侧，第二轴承设置在轴承座板中的装配圆孔内，第二轴承之间设有出料滚筒，第二链轮套接在第二轴承的外圈上，链轮与第二链轮之间通过链条连接，本实用新型的优点是：散料的效果好，并且重心高可以使得散料的面积大，出料滚筒可以与下料仓的底部配合，不需要时可以闭合阻止散料，输出动力源自运输车上现有举升动力，结构稳定。
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本实用新型公开了一种露天采矿用设备，包括破碎箱、下料斗、保护罩、控制器，所述破碎箱的壳体底部设有出料口，破碎箱内顶部设置三根平行设置的碎料辊，碎料辊的外端伸出破碎箱、并由电机驱动，所述破碎箱内底部设置集料板，集料板上设置推动物料从出料口推出的卸料机构，所述破碎箱的顶端敞口处安装有下料斗，所述下料斗的壳体上沿不同高度周向分布扇形的安装孔，每个安装孔的内均通过销轴旋转连接有扇形的保护块，且销轴上安装有回力弹簧，其弧形侧面与安装孔弧形内壁间隙保持不便，所述保护罩罩设在下料斗外侧，且保护罩内设有若干个与保护块一一对应电动推杆。本实用新型结构加简单、碎料高效方便，装置不易损坏，使用寿命长。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体的公开了一种用于采矿的综合支架垂直升降上车装置，包括底座和底板，底座的上表面四角固定设置有竖直的立柱，两组立柱之间在底座的上表面固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定安装有升降杆，立柱的内侧开设有滑动槽，升降杆的两端固定连接有滑动块,滑动块滑动嵌套在滑动槽的内部，从而使升降杆升降平稳，增加了装置的安全性。升降杆的内侧连接有底板，在液压杆的驱动下，升降杆升降，从而使底板升降，满足垂直升降。本实用新型优点：结构简单，安全性高，稳定性好，使用方便，体积小，便于推广实施。
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本实用新型涉及一种深采矿山铁矿石的破碎运输系统，包括依次从下至上设置在井下的粗、中破碎机，磁力滚筒干选机，细破碎机，粗、细二个储矿井，二组给料机和四个上行式胶带机，通过高压辊磨用给矿井和给料器与所述的三段上行式胶带机连接的高压辊磨机，所述的高压辊磨机与胶带机Ⅶ相连接。本实用新型将选矿工艺中的破碎工序建在井下，为选矿厂连续提供精细物料，采用永磁磁力滚筒干选主要用于剔去粗碎或中碎产品中的大块废石，预先抛尾，提高了入选原矿的品位，以利于增加产量，节约能源，降低成本；充分利用地下资源，节约地面土地资源，节省能源，降低能耗，节约钢耗，节约投资。
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本实用新型公开了一种采矿工程用可自动上料的超细层压自磨机，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有支板，所述支板的表面通过轴承活动连接有罐体，所述罐体的表面开设有齿槽，所述横板底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型通过底板、竖板、横板、支板、罐体、齿槽、第一电机、齿轮、进料罩、出料罩、竖管、输送辊、第二电机和集料罩的配合，实现了使用效果好的目的，能够在使用时进行自动上料，从而提高了超细层压自磨机的工作效率，满足当今市场的需求，提高了超细层压自磨机的实用性和使用性。
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本发明公开了一种封闭式空场采矿嗣后充填方法。该方法的特征是在顶板上开凿一个充填天井，在顶板四个边角处利用钻机打出四个排气孔，在采空区四周建筑隔墙，将底板和顶板处理平整，在采空区四周隔墙、底板和顶板上铺贴防水材料，隔墙、底板和顶板围成一个封闭式充填空间，通过充填天井将充填材料注入封闭式充填空间，当充填材料溢出排气孔，停止注入，充填材料注满封闭式充填空间后，再将四个排气孔和充填天井覆盖一层防水材料，并用水泥封口。本发明保持充填浆液的体积和形状，待充填材料凝结后，形成一个完全接顶的充填体，从而解决了充填接顶问题。
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本实用新型公开了一种采矿用抓取装置，包括连接架，所述连接架的底部设置有容纳腔，所述连接架的一侧底部连接有竖直向下的第一夹板，所述连接架的另一侧底部设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有水平的驱动杆，所述驱动杆的另一侧延伸至容纳腔的内部，并与容纳腔的内壁之间转动连接，所述驱动杆上套接有连接块，所述连接块的底部延伸至容纳腔的外侧设置有竖直向下的第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相互靠近的一侧均设置有安装槽。本实用新型在使用时，第一夹板和第二夹板内侧的防滑纹出现磨损时，能够通过对第一夹板和第二夹板内侧的定位板进行灵活更换，增加抓取装置的使用寿命，更加方便使用者使用。
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本发明涉及一种无底柱分段崩落采矿无天井爆破切割拉槽法，包括炮孔布置、装药及爆破，其特征在于，在矿体上盘布置一条上盘切割巷道，以进路与上盘切割巷道中心线交点为中心，左右对称地向上钻凿多排角度逐渐增大的前排扇形炮孔；然后对前排扇形炮孔分别进行连续装药作业，采用微差爆破起爆方式对前扇形排炮孔进行爆破，形成楔形槽；在楔形槽两侧沿上盘切割巷道的两端布置若干个后排扇形切割炮孔，其后排扇形切割炮孔均采用间隔装药，以楔形槽为自由面依次进行逐排爆破，爆破拉槽作业由上盘切割巷道中间向两端推进，最终形成整个切割拉槽。本发明无须开凿切割天井，极大地提高了切割拉槽效率的同时降低切割切割拉槽作业成本。
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本发明公开提供了一种无底柱分段崩落采矿崩落体体积的测定定方法，根据被爆矿体体积和一次松散系数确定崩落体体积。该方法首先分别测量分段高度、进路间距、崩矿步距、巷道截面宽和高，由采场结构参数求出被爆矿体的体积。其次，分别进行现场测量和实验室测量，确定出放出矿石散体的容重和被爆矿体的容重，求出放出矿石散体的极限松散系数。再根据放矿学理论，将崩落体内矿石的二次松散系数取经验值，结合放出矿石散体的极限松散系数确定出崩落体的一次松散系数。最后，由一次松散系数和被爆破矿体的体积确定出崩落体的体积。本发明对进一步地研究崩落体形态、优化结构参数、降低采准工作量、充分回收矿石资源具有重要意义。
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本发明提供一种露天采矿地下采空区部位爆破方法，应用空区探测技术初步掌握空区的大致形态，根据探测到的空区形态，在空区中心顶板、周边拐点处作业穿透孔，得到空区准确形态，掌握顶板厚度、空区内部高度，并依此在空区顶部及周围部位设计空区顶板的穿透孔、不穿透孔及空区周边的全段高的炮孔。对空区部位的孔的药量进行计算、修正、施工布孔并装药；对全段高的炮孔，按非空区部位爆破药量进行装药。按周围边界孔先起爆，空区孔后起爆的顺序起爆。本发明极大地改善了爆破效果，使爆破再产品满足了下道工序的需要，大块率降低了80%、根底减少了50%，达到非空区部位爆破的效果，爆破质量实现了质的飞跃，解决制约露天生产的巨大难题。
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本发明公开一种露天采矿地下采空区部位的穿孔方法，包括空区探测；在空区中心顶板、周边拐点处、及矿柱边界、巷道边界穿凿穿透孔，得到空区准确形态，并掌握顶板厚度、空区内部高度、矿柱几何尺寸；在空区的除穿透孔、矿柱的位置外作业不穿透孔，不穿透孔的预留厚度为空区顶板厚度的1/4—1/5；如遇空区内有矿柱，在矿柱几何尺寸的中央作业矿柱全段高孔，如果矿柱几何尺寸的长或宽大于6m时，按照非空区部位孔网参数50%穿加密的矿柱全段高孔；在空区周围边界线3-3.5米处作业一圈全段高孔，超深2.5-3.5米，孔距为非空区部位孔距的70%。降低废孔率和设备备件消耗，可极大地改善爆破效果。
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本发明公开了一种基于GWO‑ELM的露天采矿爆破块度的预测方法，所述方法包括如下步骤：针对影响爆破块度因素之间的复杂非线性关系,利用灰狼(GWO)优化极限学习机(ELM)的输入权值与隐含层阈值,建立GWO‑ELM爆破块度预测方法。以大南湖二号露天煤矿的实测数据为例,选取岩石抗拉强度,岩石抗压强度,炮孔间距、排距、最小抵抗线、超深,炸药单耗7个因素作为预测方法的输入因子,选取爆破块度的平均尺寸X50作为预测方法的输出因子，并且与PSO‑ELM及ELM算法进行比较，得出更接近实测值的预测方法。本发明利用GWO优化ELM的输入权值与隐含层阈值，提高ELM方法的稳定性和预测精确度，从而建立GWO‑ELM爆破块度预测方法，为露天矿山爆破块度预测提供理论依据。
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本发明公开一种深海自主采矿机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶板上设置有顶部照明灯、GPS传感器和顶部羽流传感器，壳体的顶部设置有四个在圆周方向上均匀分布的驱动机构，所述驱动机构包括转动支撑在壳体上的螺旋桨，所述螺旋桨外设置有固定连接在壳体上的护套，螺旋桨通过第一伞齿轮传动副与设置在壳体内腔中的驱动电机相连，所述壳体的内腔中还设置有采样电机，所述采样电机通过第二伞齿轮传动副与转轴相连，所述转轴上设置有螺旋输送刀片，所述螺旋输送刀片的底端突出于开设在壳体底板中心的过孔，在壳体的内腔中还设置有位于过孔周围的挡圈，所述壳体中部的外侧还设置有四组在圆周方向上均匀分布的视频采集机构。
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本实用新型涉及防尘装置技术领域，具体的说是一种能够多角度调节的采矿用防尘装置，包括除尘雾炮机本体，所述除尘雾炮机本体上设有调节结构和调节槽，所述调节结构包括滑动杆，所述除尘雾炮机本体上转动连接有滑动杆，所述滑动杆上固定连接有固定块，所述固定块与除尘雾炮机本体滑动连接，所述滑动杆上缠绕有弹簧，所述除尘雾炮机本体上贴合有防护板；通过设置防护板、滑动杆、固定块和弹簧，使得防护板能对过滤网进行遮挡防护或者解除对过滤网的遮挡防护处理，避免除尘雾炮机本体在长期的闲置过程中，导致过滤网粘附大量粉尘，影响除尘雾炮机本体内部风叶的正常转动，或者过滤网受到外界异物的碰撞出现损坏的情况，安全性较高。
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本实用新型提供了一种矿山采矿用支撑装置。包括有底板,其特征在于：底板底部转动连接有万向轮，底板前后侧固定连接有固定装置，底板顶部中心位置固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有第四升降台，第四升降台前端底部转动连接有转动盘，转动盘前端固定连接有铁柱，第四升降台两侧滑动连接有第三升降台，第三升降台两侧滑动连接有第二升降台，第二升降台两侧滑动连接有第一升降台，第一升降台前端底部安装有第一铁块，第一升降台后端套接有滑板。本实用新型利用滑轮、滑板和万向轮，让使用者可以任意的调整宽度和高度。
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本发明提供了一种在采矿坑高陡岩质边坡绿化方法，包括以下步骤：浮石清除；裂缝灌浆；坡面钻孔灌浆锚索；刻槽、刻槽底部钻孔；刻槽下沿砌筑挡水墙；钻孔内灌入保水剂，刻槽内铺设种植基质种植植物，浇水养护；坡面底脚修改排水沟，坑底修筑蓄水池；矿坑边坡台阶外沿种植竹柳。本发明工艺简单，实施方便，整体绿化成本低，且不影响坑底正常开采作业，绿化后的边坡稳定性高，1年后植被覆盖率100%，且后期植被维护成本低，具有较好的社会效益和经济效益。
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一种应用于硬岩巷道掘进机领域中的用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200-C、油位传感器YW、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1-5、驱动电机YBU-160等，阻容吸收器RC、电流互感器TA串在主回路上，驱动电机YBU-160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接。该装置掘进速度快及机器智能化水平高、简化工人的操作流程、提高掘进效率。
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本实用新型公开了一种用于矿山采矿的自动输送设备，涉及矿山开采技术领域，包括底板和连接有输送板的支撑板，所述输送板的内部设有输送带，所述输送板的内壁对称设有转轴，多个所述转轴的外表面活动连接有外螺纹杆，多个所述外螺纹杆的外表面中部固定连接有缓冲套管，多个所述缓冲套管的外表面对称活动连接有内螺纹盘，多个所述内螺纹盘的一侧外壁固定安装有连接盘。本实用新型，通过将外螺纹杆沿着转轴进行转动，实现带动内螺纹盘进行旋转，提升输送带的运行顺滑程度，与此同时，通过将内螺纹盘沿着外螺纹杆移动，实现对输送带的松紧程度进行调整，使输送带的中部位置下移，能够有效避免矿石发生掉落的现象。
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本实用新型公开了一种采矿矿石破碎降温装置，包括破碎辊，所述破碎辊设置有两个，两个所述破碎辊均转动连接于夹板的相对内侧，所述破碎辊的内侧固定连接有吸热桶，所述吸热桶的内部设置有内桶，所述吸热桶和内桶之间通过连接块固定连接，所述吸热桶和内桶形成降温空腔；通过设置吸热桶和内桶，破碎辊位于吸热桶的外侧，并且在吸热桶和内桶形成的降温空腔内设置有防水温度传感器，根据防水传感器的检测结果使控制器控制不同的降温设备进行工作，进而防止温度过高时进行降温而造成降温效率低的问题，并且可通过控制器进行自动降温工作，使用更加方便。
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本实用新型公开了一种采矿清水泵提升装置，包括四个支架和置物板，所述置物板的四角均固定装配有支架，所述置物板的表面固定装配有电机，所述电机的电机轴端头固定装配有线辊，所述线辊的外壁一点固定装配有吊绳，所述吊绳的另一端缠绕于线辊的外壁，且所述吊绳的另一端贯穿置物板且固定装配有清水泵，所述清水泵的侧壁连接有防掉落装置，当吊绳受力折断或清水泵意外掉落时，此时清水泵下落时，会通过连接绳带动卡块朝向碾线结构的方向运动，当卡块与碾线结构接触后，卡接在碾线结构的外侧端，将清水泵限制，避免清水泵直接掉落损坏，保证清水泵的使用安全性。
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本实用新型公开了一种采矿用破碎机的防护机构,包括工作台，所述工作台底部固定连接有多个支撑腿，所述工作台顶部固定连接有破碎箱和水箱，所述水箱和破碎箱通过输水管连通，所述输水管延伸至破碎箱内并固定连接有清洗喷头，位于破碎箱外的所述输水管外侧壁固定连接有输水阀，所述工作台顶部固定连接有干燥箱，所述破碎箱顶部开设有入料口。本实用新型通过工作台、支撑腿、破碎箱、水箱、干燥箱、入料管、电机、第一旋转轴、第二旋转轴、输水管以及清洗喷头的相互配合工作下，使得本实用新型在进行矿产资源破碎后能自动进行清洗工作，避免了传统破碎设备无清理功能需要耗费人力资源的缺点，有利于提高矿产资源破碎的工作效率。
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本实用新型涉及一种便于调节的采矿用提升装置，包括有底座板、升降箱体、提升箱体和车斗，底座板上表面一侧通过螺钉固定安装有转动底座，转动底座上活动连接在提升箱底部一侧上，提升箱体内底部一侧中心处焊接固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端焊接固定有第一丝杆，丝杆上活动贯穿连接有第一活动块，升降箱体内活动连接有第二活动块，且第二活动块顶端活动连接有连接杆，连接杆顶端通过连接件活动连接在提升箱体底部另一侧上。有益效果：第二伺服电机带动第二丝杆上的第二活动块上下运动，调整提升箱体的角度，第一伺服电机带动第一丝杆上的第一活动块上下运动，实现支撑杆上的车斗的运输，实用性能强，结构简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种采矿用多功能测量尺，包括收纳盒，所述收纳盒内侧开设有滑槽A，所述滑槽A内侧滑动连接有滑块，所述滑块一侧安装有固定块，所述固定块右侧底端可拆卸连接有尺体B，所述尺体B右侧安装有旋转轴B，所述旋转轴B一侧可拆卸连接有尺体A，且尺体A远离旋转轴B的一端开设有凹孔，所述固定块一侧安装有拉块，所述拉块外侧安装有弹簧，所述拉块一侧焊接有定位块。本实用新型通过安装的滑槽A、滑块、固定块、旋转轴B、拉块、弹簧、定位块和凹孔，便于对尺体A和尺体B进行保护，同时方便携带。
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