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锂电池双联搬运机械手

1086   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 22:42:12
一种电池双联搬运机械手,包括X方向移动机构、多根支撑立柱、Y方向移动机构、Z方向移动机构和夹持机构,X方向移动机构为两组,并彼此平行相对架装于支撑立柱顶部;两组Y方向移动机构平行相对连接在两组X方向移动机构的首、尾两端;Z方向移动机构分别垂直安装在两Y方向移动机构上;夹持机构包括第一夹持机构和第二夹持机构,分别悬装于两套Z方向移动机构的下方,所述第一夹持机构包括第一Z轴连接板、第一安装板、第一旋转气缸和第一夹爪组件;所述第二夹持机构包括第二Z轴连接板和若干套第二夹爪组件。本实用新型有益效果是:具有三维空间运动、360度公、自转和防撞功能,机械手并行独立运行,适应多种电池,全程自动化操作。
声明:
“锂电池双联搬运机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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