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本发明公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。
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一种怠速启停及混合动力摩托车系统，涉及摩托车技术领域，本实用新型通过引入额定电压为14.4V的钛酸锂蓄电池（106），提高蓄电池系统带载能力的同时，低温启动性能也同步提高，发动机（105）排量的容许上限较采用12V铅酸蓄电池也明显提高，在14.4V钛酸锂蓄电池通过一体机控制器（103）和二合一磁电机（104）带动发动机启动瞬间，不会因带载能力不足导致14.4V钛酸锂蓄电池电压拉低过多而影响整车电器负载（101）正常工作，保证发动机启动顺利完成等，适合大范围的推广和应用。
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一种聚氨酯基聚合物固态电解质材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池材料领域，该固态电解质材料由基体树脂和锂盐构成，其中，基体树脂利用二异氰酸酯、聚乙二醇、扩链剂、催化剂和有机溶剂为反应原料采用预封端法反应得到，本发明提供的聚合物固态电解质材料的结晶程度因引入二异氰酸酯链段而降低，使得该电解质的离子电导率提高；并且，硬段与软段可以形成氢键，强的氢键化作用为聚合物电解质提供良好的力学性能；聚氨酯具有特殊的软硬段结构，其分子可设计性强，能根据应用要求制备成具有不同机械性能的聚氨酯基聚合物固态电解质材料，同时聚氨酯的软段可以溶解大量的锂盐并具有良好的柔韧性，能够提供很好的离子传导能力。
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本发明涉及合金材料技术领域，具体公开了一种镁基微晶合金带材及制备方法。镁基微晶合金带材化学成分组成为：锂重量百分含量10～18％，铝重量百分含量2～6％，钙重量百分含量1～4％，余量为镁。本发明提供的镁基微晶合金带材以锂、铝、钙为添加剂，通过调整合金成分，减少了合金熔铸时的氧化，并采用母合金熔体急冷快速凝固甩带，制得了镁基微晶合金带材。本发明提供的镁基微晶合金带材的塑性应变量达25-65％，强度250-290MPa，密度1.3-1.6g/cm3，具有比强度高，塑性好，密度低的优点，其制备方法解决了目前镁锂合金轧制困难、成品率低、成本高的问题，工艺简单，制备的材料性能优越，具有广阔的应用前景。
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本发明公开一种单兵便携测试设备，包括箱体、前面板、后面板和箱盖，箱体内部固定功能测试模块，箱体一端侧壁上设有安装口，用于安装通用测试接口，箱体另一端侧壁上设有安装孔，用于安装输入连接器和接地连接器，在安装口及安装孔处分别对应安装盖板Ⅰ以及盖板Ⅱ；前面板以及后面板分别通过螺钉固定在箱体上，主控计算机通过压板与前面板固定连接，箱体靠近前面板的一侧设有用于保护主控计算机的箱盖，后面板上设有用于安装锂电池的锂电池盒，锂电池盒外部设有电池盖板；便携测试设备还包括USB总线系统，其为笼架结构，其包括笼架、功能板卡、背板，功能板卡通过笼架上的导槽插入笼架内，并通过对插连接器与背板的内壁连接。
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本发明公开了一种碳@硅酸铁空心结构复合物及其制备方法，该复合物内层为碳空心球，外层为由多个无定形硅酸铁纳米片纵横交错组成的球壳；该碳@硅酸铁空心结构复合物的直径为600nm，碳空心球的碳层厚度为9‑11nm；单个硅酸铁纳米片的尺寸为150nm，其厚度为4‑5nm。所述碳@硅酸铁空心结构复合物可用作锂离子电池负极活性材料。本发明方法工艺简单、条件温和，制备的碳@硅酸铁空心结构复合物具有优良的电化学性能，作为锂离子电池负极活性材料时，具有高的比容量、良好的循环稳定性和优异的倍率性能，是高容量、长寿命锂离子电池的潜在应用材料。
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本发明属于锂离子电池技术领域，具体公开了一种用于包覆硅的多孔块状石墨材料及其制备方法，本发明中制备方法以块状石墨为原料，经转动包覆、炭化、活化扩孔制备获得一种用于包覆硅的多孔块状石墨材料，该方法流程简单、处理工艺成熟；本发明中用于包覆硅的多孔块状石墨材料，打破石墨理论克容量372mAh/g的限制，可以很好地搭配硅材料使用，缓解硅在嵌脱锂过程中的体积膨胀，改善硅碳复合材料的循环稳定性等，在保证硅碳复合材料高容量优势的同时可降低硅的添加量，从而降低硅碳复合材料的成本，本发明扩宽了块状石墨的用途，扩大了锂离子电池负极材料来源空间，为市场提供了适合与硅材料复合的石墨材料，对环境友好、成本低，适合工业化生产。
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一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息对跟车距离进行优化；其次基于获取的最优跟车距离，利用反步法设计非线性跟踪控制器得到车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力源模型，其中动力源包括燃料电池和锂电池，燃料电池为主要能量源，锂电池辅助能量源；最后利用等消耗最小方法实现整车能量管理，完成被控车辆的跟驰行驶。本发明可解决被控车辆的跟随前行车辆的安全行驶控制问题的同时，将负载功率合理分配给燃料电池和锂电池，达到提升整车燃料经济性和延长燃料电池使用寿命和的目的。
本发明涉及一种陶瓷填料改性的高导电宽电压窗口复合电解质材料、制备方法及应用，制备方法包括以下步骤：分别称取表面改性过的无机陶瓷填料、聚合物基体及锂盐，加入到有机溶剂中，搅拌均匀后，静置脱泡形成电解质浆料，然后将电解质浆料倒入聚四氟乙烯模具中，再将该模具转移至真空干燥箱中，干燥结束后冷却至室温，即可得到陶瓷填料改性的高导电宽电压窗口复合电解质材料；该复合电解质材料具有离子电导率高及宽电压窗口等特点，而且容易操作，原料成本低，制备工艺简便，有利于大规模产业化生产，利用该复合固态电解质制备的全固态锂电池能够抑制锂枝晶的生长，提高电解质与正负极材料的兼容性，能量密度高，循环寿命长。
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本发明涉及一种均衡过程中的单体电池内阻测量装置及方法，属于锂离子电池技术领域。本发明通过切换均衡电流依次对每一支单体电池施加激励，基于均衡电流和均衡电流在内阻上产生的压降解析出内阻，可以在电池组动态和静态的情况下计算单体电池内阻，实现实时、在线、精确测量电池组内每一支单体电池内阻的目的，本发明设计巧妙，简单实用，性价比高，能够同时实现单体电池内阻测量和锂电池主动均衡两种功能，提升锂离子电池使用的安全性和可靠性。
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一种电动摩托车双电池系统的运行控制方法，涉及电动摩托车动力供应设计技术领域，本发明根据锂电池包连接状态确认放电策略，并包时不会因为压差和容量差异太大，引起锂电池包之间大电流互充，进而对整车线路和锂电池包造成损伤等，本发明具有操作简单，使用效果好等优点，适合大范围的推广和应用。
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本发明属于锂离子电池技术领域，具体公开一种快充型多孔块状石墨负极材料及其制备方法，通过两次低温包覆、中温粘接造粒、高温石墨化、活化扩孔处理，改善材料内部及表面结构，提供一种快速充电、长续航性快充型多孔块状石墨负极材料，工艺成熟，扩宽了块状石墨的用途，对环境友好、成本低，适合工业化生产，该多孔块状石墨负极材料组装的锂离子电池半电池的首次充电克容量突破石墨理论值372mAh/g的限制，达到400mAh/g以上，首次库伦效率达到94％以上，5C充电的容量是0.2C充电容量的80％以上，本发明的多孔块状石墨材料可以应用于快充型锂离子电池，在保持高容量、高首效的同时维持高倍率、长循环性能在保障高库伦效率的同时，提高材料克容量、倍率性能。
本发明提供的基于深度强化学习算法的混合动力汽车分层能量管理方法，分层能量管理方法包括以下步骤：S1、建立包括氢燃料电池模型、锂电池模型和超级电容模型的混合动力汽车的分层能量管理模型；S2、根据分层能量管理模型构造一种以等效氢消耗最小为优化目标的分层能量管理方法；S3、根据分层能量管理方法，采用改进深度强化学习算法对混合动力汽车进行实时能量管理。本发明根据需求功率和储能系统加权SOC的变化，通过设立模糊规则，采用自适应低通滤波器对需求功率进行分频处理，高频功率由超级电容承担，中低频功率由燃料电池和锂电池共同承担，避免了峰值功率对燃料电池和锂电池的影响，提升了车辆的功率性能。
本发明涉及一种混合超级电容器用复合正极片及其制备方法、混合超级电容器，属于超级电容器技术领域。本发明的混合超级电容器用复合正极片，包括正极集流体，所述正极集流体表面依次交替设有含锂材料带和含碳材料带；所述含锂材料带主要由含锂正极材料和粘结剂制成，所述含碳材料带主要由双电层活性物质和粘结剂制成。本发明的混合超级电容器用复合正极片用于混合超级电容器能够提高混合超级电容器的充放电效率，同时也提高了负极材料的利用率，进而提高混合超级电容器的能量密度和功率密度。
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本发明涉及一种混合超级电容器正极片及其制备方法、混合超级电容器，属于超级电容器技术领域。本发明的混合超级电容器正极片包括正极集流体，所述正极集流体的一个表面上附着有锂离子电池正极材料层，另一个表面上附着有碳材料层，所述锂离子电池正极材料层包括锂离子电池正极材料和粘结剂，所述碳材料层包括碳材料和粘结剂。本发明的混合超级电容器正极片采用两面设置不同的正极活性物质，克服现有技术中的不足，提高了混合超级电容器的充放电效率，具有设计灵活、高比能量、高功率密度和循环寿命长等特点。
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一种舒感自适应型空调风电装置，包括斜流式叶片风轮、传动装置、固定装置、微型发电机、锂离子电池组、LED灯组，空调出风口处安装有固定装置，固定装置上设置有传动装置、LED灯组；传动装置上固设有微型发电机，其传动轴上固设有斜流式叶片风轮，所述传动轴与微型发电机的转轴传动连接；固定装置上设有锂离子电池组，锂离子电池组通过导线分别与微型发电机、LED灯组连接。本发明的有益效果：在扩大了气流的流动范围的同时避免了直吹过冷现象的发生；使得室内温度更易均匀分布，提升人体在室内的舒适度；通过合适的控制策略，控制电池组为灯组供电，提供照明需求；充分利用中央空调的风能资源，开拓了分布式能源的新型应用领域。
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一种无缝自保护药芯焊丝，本发明采用低碳钢带作为焊丝的外皮，然后在外皮内设置药芯粉，本发明中药芯粉使用氟钡锂作为主要的造气和造渣剂，在焊接过程中，在电弧热的作用下氟钡锂更容易气化，形成保护气囊保护熔池和熔滴，阻止空气中的氧氮对熔池和熔滴的侵害，同时氟钡锂相比于氟化钡或氟化钙可以实现更短的电弧控制，这样更有利于全位置焊接和减少空气对熔池和熔滴的侵害等，本发明特别适用于X80管线钢、长输管道、储油罐、桥梁、海洋平台、高层钢结构建筑等领域，可以解决现有有缝自保护药芯易吸潮、易生锈、运输储存困难等问题。
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本发明属于氮化硅陶瓷技术领域，涉及一种高β相含量致密氮化硅陶瓷及低温制备方法。涉及的一种高β相含量致密氮化硅陶瓷的制备原料包括Si3N4粉和烧结助剂；烧结助剂为LixMOy型锂盐以及一种或多种其它氧化物组成的复合烧结助剂；其中LixMOy型锂盐为LiAlO2、LiYO2、LiNbO3、Li2ZrO3、LiYbO2、Li2SiO3中的一种，其它氧化物为稀土氧化物或金属氧化物，Y2O3、CeO2、Yb2O3、MgO、CaO、MgAl2O4中的一种或多种；所述复合烧结助剂中LixMOy型锂盐和其它氧化物质量比为4~12：0~8；所述Si3N4粉与复合烧结助剂质量比为85～94：6～15。本发明大大降低了烧结温度，减少了氮化硅陶瓷的挥发，更好的保持氮化硅陶瓷的优异性能。
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本发明提供了一种快充石墨负极材料及其制备方法，包括以下制备步骤：将氮源、碳源有机酸于溶剂中搅拌均匀，制备浆料，将石墨粉体加入浆料中均匀混合得到物料一；将物料一过滤并烘干，并在惰性气氛中炭化处理1~5h，研磨打散筛分，得到物料二；将物料二加入磷酸二氢锂溶液中，同时加入助溶剂搅拌均匀；过滤，真空干燥，并在温度为300~700℃的条件下中低温热处理，使得磷酸二氢锂在粉体表面分解生成Li3PO4包覆层，经筛分得负极材料，本发明采用二次包覆方式，内层为氮掺杂无定形碳层，外层为Li3PO4层，氮掺杂碳由于具有比碳碳键更高的电负性，因此对锂离子具有更强的吸引力，有利于倍率提升。
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一种基于高电压平台的怠速启停及混合动力摩托车系统，涉及摩托车技术领域，本发明通过引入额定电压为14.4V的钛酸锂蓄电池（106），提高蓄电池系统带载能力的同时，低温启动性能也同步提高，发动机（105）排量的容许上限较采用12V铅酸蓄电池也明显提高，在14.4V钛酸锂蓄电池通过一体机控制器（103）和二合一磁电机（104）带动发动机启动瞬间，不会因带载能力不足导致14.4V钛酸锂蓄电池电压拉低过多而影响整车电器负载（101）正常工作，保证发动机启动顺利完成等，适合大范围的推广和应用。
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本实用新型涉及一种电池密封性检测设备。该电池密封性检测设备包括用于放置待检锂电池的检测腔体和用于与待检锂电池的注液口连接的注氦嘴，还包括与注氦嘴通过管路连通的注氦系统，所述注氦嘴与注氦系统之间的管路上还并行设有回收氦气的回收系统，所述管路上设有分别控制注氦系统和回收系统的管路通断的阀门。通过回收系统对电池密封性检测设备中检测锂电池密封性试验之后的氦气进行回收，减少了氦气的排放，回收的氦气可以储存起来继续对锂电池进行密封性检测实现循环利用，或者进行其他作业，节约了能源。
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本实用新型公开了一种喷砂机用喷砂稳定机构，包括用于对锂电池端板进行输送的输送机构、固定架、支撑架，所述输送机构位于所述固定架内侧，所述支撑架位于所述固定架两侧。本实用新型利用调节螺丝在所述螺母内的转动来调整前后两个夹持架和夹持座的距离，通过两个夹持座带动稳定辊外侧夹持环的位置，从而通过两个夹持环来对锂电池端板上端的前后两侧进行夹持固定，从而防止喷砂过程中锂电池端板不垂直于喷砂机的喷头，继而影响喷砂效率，利用安装在定位板上的稳定螺丝和弹簧来对稳定架的一端进行压紧，同时利用定位螺丝和连接座来对稳定架的另一端进行支撑固定，从而提高稳定架下侧的稳定辊在对锂电池端板输送喷砂定过程中的稳定性。
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本实用新型公开了一种旋转叶片式太阳能移动电源，包括多块太阳能电池板、合金外壳、mini?USB电源输入接口、电源开关、USB电源输出接口、电动机开关、传动转轴、卡擎块组、调压器、大容量锂电池及电动机；多块太阳能电池板的一端设有连接片，传动转轴贯穿多块太阳能电池板上的连接片，调压器、大容量锂电池及电动机设在合金外壳内，传动转轴与电动机连接，大容量锂电池设在电动机的一侧并与电动机电连接，调压器设在大容量锂电池上；mini?USB电源输入接口、电源开关、USB电源输出接口及电动机开关嵌在合金外壳上，卡擎块组设在太阳能电池板之间。本实用新型的太阳能电池板工作时呈平面分布，提高充电效率，节省充电时间。
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本发明公开了一种电力维修用多功能工具车，包括储物柜和柜门，所述储物柜一侧通过铰链活动连接有柜门，所述储物柜底部一端通过转轴转动安装有爬楼轮，所述储物柜底部另一端通过转轴转动安装有转向轮，所述储物柜内腔底部固定安装有锂电池组，所述锂电池组一侧通过导线固定连接有逆变器，所述逆变器表面固定安装有插座，所述储物柜上表面一端固定安装有升降杆。本发明通过二号手柄对储物柜施加拉力，储物柜底部通过爬楼轮对楼梯进行攀爬，使用更加的省力，锂电池组一端通过导线连接有逆变器，通过逆变器可对锂电池组发出的电压进行升高至220伏，维修设备可直接插在插座上取电，使电力维修更加的便捷和安全。
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一种低铬铸铁磨球及其浇铸方法，其组分中含有碳、硅、锰、铬、镍、钼、铜、硼、锂、钠、稀土元素以及必不可少的杂质元素，在浇铸时，先按照要求准备原料以及消失模，并将单质钠置于消失模内，然后将熔化好的金属液浇铸到消失模内，待铸件冷却至300-520℃时取出铸件进行淬水处理，即可完成浇铸。本发明通过在其中加入小原子的锂和钠，使得在高温条件下钠原子和锂原子扩散并充填于铸铁中共晶碳化物间的间隙或晶相内的孔隙内，从而大幅度降低了内部的缺陷数量；加入的硼粉和稀土元素可以增加共晶组织的数量且提高分散性，使得锂原子和钠原子的填充能分布于整个组织中，提高了整体性能。
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一种中铬铸铁磨球及其浇铸方法，其组分中含有碳、硅、锰、铬、镍、钼、铜、硼、锂、钠、稀土元素以及必不可少的杂质元素，在浇铸时，先按照要求准备原料以及消失模，并将单质钠置于消失模内，然后将熔化好的金属液浇铸到消失模内，待铸件冷却至300-520℃时取出铸件进行淬水处理，即可完成浇铸。本发明通过在其中加入小原子的锂和钠，使得在高温条件下钠原子和锂原子扩散并充填于铸铁中共晶碳化物间的间隙或晶相内的孔隙内，从而大幅度降低了内部的缺陷数量；加入的硼粉和稀土元素可以增加共晶组织的数量且提高分散性，使得锂原子和钠原子的填充能分布于整个组织中，提高了整体性能。
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本发明涉及一种无人打药车，包括行走车架和装配在行走车架上的风送式打药装置、药箱、打药电机、水泵、控制系统、电池箱及增程器，打药电机与风送式打药装置连接，水泵输入端通过管路和药箱连通，水泵输出端通过管路与风送式打药装置上的喷头相连；电池箱内设有锂电池组，增程器与锂电池组连接并用于对锂电池组充电，锂电池组用于为打药电机、水泵、控制系统以及行走车架供电；所述控制系统包括自主导航控制器、RTK模块和车辆控制器，以实现自动驾驶功能；控制系统还包括车载遥控天线及接收机，进而能实现遥控驾驶功能。本发明同时具有无人驾驶和遥控功能，可以避免人驾驶打药车时接触农药引起中毒，完全解放人员操作。
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本发明属于金属材料及冶金类领域。提出的一种用于含稀土镁合金熔炼的熔剂其质量百分比组成为20%-30%氯化镁,35%-45%氯化钾,10%-15%氯化钠,10%-15%氯化锂,5%-10%碳酸钠。生产方法为:将氯化镁、氯化钾、氯化钠、氯化锂按质量百分比混合后,在70-100℃的温度条件下干燥20小时以上,然后再将碳酸盐加入到干燥的混合物中,在行星式球磨机上机械混合12小时以上,混合后装入密闭的容器中备用。本发明研制的熔剂是一种用来熔炼含稀土元素镁合金的熔剂,可用作熔炼时的覆盖剂与精炼剂。该熔剂可大幅度的减少稀土元素在熔炼过程中的损失,对非金属夹杂有着较好的吸附能力,生产方法简单、方便且成本低廉。该熔剂对不含稀土的镁合金同样适用。
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本发明属于二次电池负极材料领域，具体涉及一种硬碳包覆软碳复合材料的制备方法。该方法包括以下步骤：1)将含有沥青类化合物、二氧化钛、有机溶剂的前驱体液进行水热反应，得到内核前驱体颗粒；2)将硬碳前驱体、锂盐、苯磺酸溶解于溶剂中，得到包覆溶液，使用包覆溶液包覆内核前驱体颗粒，然后进行碳化。该方法所得硬碳包覆软碳复合材料，以TiO2掺杂的软碳为内核，可改善比容量以及锂离子的传输能力，提高材料的结构稳定性和电池运行的安全性；外壳中的硬碳具有层间距大、结构稳定的特性，有利于提高材料的快充性能及其循环性能，通过锂盐对硬碳材料进行补锂提高材料的首次效率和倍率性能。
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本发明公开了一种电子烟，包括烟杆、锂聚合物电池、进气孔和提示灯，烟杆的内部设置有电池槽，且电池槽的内部安装有锂聚合物电池，烟杆的一侧设置有拆卸结构，拆卸结构包括螺纹环、固定盖、电池充电口以及电极凸块，螺纹环固定连接于烟杆的一侧，螺纹环的外侧壁上活动连接有固定盖，且固定盖的内部安装有电池充电口。本发明通过螺纹环和固定盖的螺纹连接，旋转固定盖，能够控制固定盖与烟杆的固定与分离，便于对烟杆内部的锂聚合物电池进行更换，且固定盖的内部设置有电池充电口和电极凸块，能够将电池充电口与充电线进行连接，并通过电极凸块对锂聚合物电池进行充电，实现了电子烟在没电的情况下更换电池进行使用，从而使该电子烟便于更换电池。
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