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本发明公开了一种便于调节的振动研磨机，涉及粉体研磨设备技术领域。包括底座、磨筒和振动电机，所述底座上设有弹性机构，所述磨筒固定连接于弹性机构上，所述振动电机设置于磨筒上，所述振动电机两侧设有偏心机构，所述偏心机构包括固定偏心块、调节电机和可调偏心块，所述固定偏心块套设于振动电机的输出轴上，所述调节电机通过安装座连接于固定偏心块上，所述可调偏心块通过传动机构连接于调节电机上。本发明提供的振动研磨机，使用调节电机与传动机构完成了对可调偏心块与固定偏心块之间夹角的调节，无需拆卸振动电机即可调节激振力，也无需使用者进行手动调节，提高了调节效率，达到了节省人力，调节方便，使用便捷的效果。
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本实用新型公开了一种利于渗滤液排滤的垃圾焚烧炉推料装置，其包括支架、收集斗、给料平台和给料小车，所述给料平台位于进料斗的底部，所述给料小车滑动设置于所述给料平台上，所述收集斗位于所述给料平台的下方；所述给料平台包括至少两个并排设置的耐磨板，相邻两个耐磨板之间具有条形缝，所述条形缝的延伸方向平行于所述给料小车的移动方向；所述条形缝的中间段的宽度为W2，所述条形缝的两端的宽度为W1，且W2＞W1。本实用新型可使得给料平台和给料小车上部垃圾中的大量渗滤液可直接通过条形缝往下排至收集斗，收集斗顶部设冲洗喷嘴，收集斗底部设过滤网，用以过滤渗滤液中滤渣，定期清理，防止堵塞。
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本实用新型公开了一种沸石转轮与RTO焚烧炉组合式废气处理系统，包括壳体、RTO焚烧炉、吸附机构和导流机构；壳体：其前表面为开口结构，壳体的前表面安装有封板，封板的前表面上端左侧设有脱附管道，封板的前表面上端中部设有冷风管道，封板的前表面上端右侧设有进气管道，壳体的后侧面右端设有排气管道，脱附管道、冷风管道、进气管道和排气管道均与壳体的内部相连通；RTO焚烧炉：其位于壳体的前侧，RTO焚烧炉的进气口通过连接管道与脱附管道相连通，该沸石转轮与RTO焚烧炉组合式废气处理系统，方便对吸附剂进行更换，减少在更换过程中拆卸其他零部件的数量，使更换步骤更加的高效简便，减少拆装所需要的时间，提高工作效率。
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本实用新型公开了一种污泥干化焚烧处理系统，包括污泥接收料仓、污泥柱塞泵、污泥高位料仓、污泥螺杆泵、干燥机、污泥缓存仓、流化床焚烧炉、余热锅炉和烟气处理系统，干燥机可以直接将污泥干化至含水率30％?40％，污泥缓存仓用于将接收到的干化污泥和湿污泥混合均匀，以达到流化床焚烧炉设定的进泥含水率和设定热值，使污泥能在焚烧炉内达到自持燃烧。污泥焚烧期间产生的高温烟气通过余热锅炉转换为高温蒸汽，可用于前段污泥干化工序的能源需求，不需额外补充大量能源，运行能耗小。本实用新型的污泥干化焚烧处理系统，提高了污泥的处理质量和效率，工艺过程简单，操作简便，而且能降低污泥处理费用。
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本申请涉及一种就地分散式独立焚烧系统，所述就地分散式独立焚烧系统包括：条状或颗粒状的干化污泥供给装置以及依次连通的焚烧炉、余热锅炉、布袋除尘器、喷淋塔和气体排放装置；所述干化污泥供给装置的供料端与所述焚烧炉的进口连接；所述余热锅炉和所述布袋除尘器之间连通的管道上设置有喷射器。本申请通过喷射器可以吸附污染物，配合布袋除尘器，可以确保二噁英排放达标，无需加设急冷塔等急冷设施，可以最大限度回收烟气能量；并根据烟气中实际酸性气体含量，采用喷淋塔，确保酸性气体去除效率；还可实现污泥最大限度的就地减量，节省了污泥运输成本，避免了污泥运输过程中的二次污染问题。
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本实用新型公开了一种用于垃圾焚烧炉渗滤液或浓缩液回喷燃烧的单流体喷枪，包括喷枪本体、喷嘴和安装法兰，喷枪本体包括进液管和进气管，进液管内套于进气管内，喷嘴与进液管的出口相连，进液管的入口处设有进液口，进气管靠近进液口的一端封闭且靠近喷嘴的一端敞口，进气管的周向面上设有进气口，安装法兰套于进气管外，用于将喷枪本体固定在垃圾焚烧炉上。本实用新型直接靠进液管内的液体压力将渗滤液或浓缩液从喷嘴以雾气的形式喷射出，覆盖面积较大，喷射距离较长，雾化效果好，采用单流体雾化的方式，能更好的解决大型生活垃圾焚烧炉对于喷射距离的高要求问题。
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本实用新型公开了一种均衡给料装置，包括接料围框和分料机构，分料机构包括多个并排连接的分料方格，接料围框围设于各分料方格的顶部，分料方格的底部设有导料槽，相邻导料槽出料口的朝向相反。还公开了一种矿石加工系统，包括输料装置和棒磨机制砂设备，矿石加工系统还包括上述中任一项的均衡给料装置，输料装置设于接料围框的上方，棒磨机制砂设备设于分料机构的下方，相邻导料槽的出料口与棒磨机制砂设备两端的入料口分别连接。本均衡给料装置及矿石加工系统给料均衡、生产效率高以及运行成本低的均衡给料装置及矿石加工系统。
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本实用新型属于废气处理技术领域，尤其是一种负压洗涤废气净化塔，针对现有的不便于对废气进行除臭，同时不便于去除其他有害物质的问题，现提出如下方案，其包括塔体，所述塔体的内部固定连接有隔板，所述塔体的外壁固定连接有设备框，所述设备框的内部固定连接有储药筒，所述设备框的内部固定连接有比例泵，所述设备框的内部固定连接有水泵，所述水泵的输入端固定连接有水管，本实用新型通过比例泵进行自动配比药液，将药液通过输出管送到塔体内，保证水泵的输出，雾化板运转将塔体内除臭剂进行雾化，达到二层除臭效果，便于对废气进行处理，紫外线消毒灯处理废气中的其他有害成分气体或者细菌。
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本实用新型提供了一种卧式喷淋塔以及酸雾废气处理系统，所述卧式喷淋塔的塔体内部从进风口（1）到出风口（2）依次设有进气区（16）、填料区（11）、缓冲区（15）和雾水分离区（17）；所述填料区（11）倾斜设置，填料区（11）内设有第一填料层（11?1）、第二填料层（11?2）和第三填料层（11?3），三个填料层中间通过倾斜设置的隔板分开。该卧式喷淋塔结构简单，实现成本低，净化效率高，实用性强。所述酸雾废气处理系统包括该卧式喷淋塔和其他必要设备，可以将酸雾废气净化后达标排放。
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本发明公开一种基于融合感知的矿用电铲物料面识别方法、装置及系统，涉及矿用电铲物料面识别技术领域。本发明通过获取物料面的点云数据和图像信息，接收矿铲主控系统发送的矿铲状态的欧拉角信息；根据激光雷达在矿铲上的安装位置以及欧拉角信息，将物料面的点云数据中的坐标点转换为在铲车坐标系下的坐标位置；根据物料面的点云数据中的坐标点在铲车坐标系下的坐标位置，以及图像信息，识别分割出物料面的有效物料点云；将有效物料点云发送至矿铲主控系统，以为后续矿铲主控系统的路径规划和物料挖取提供数据基础，能够获取具体精确的位置坐标的同时对三维物料面进行识别和分割，满足实际的铲车对物料的定位需求。
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本实用新型提供一种电动矿用自卸车制动系统，包括空气压缩机、空气处理单元、储气筒、制动气室、EBS阀、电控制动总阀和控制单元，所述空气压缩机的出气口与所述空气处理单元的进气口连通，所述空气处理单元的出气口与所述储气筒的进气口连通，所述储气筒的出气口与所述EBS阀的进气口连通，所述EBS阀的出气口与所述制动气室连通，所述电控制动总阀与所述控制单元电信号连接，所述控制单元与所述EBS阀电信号连接。本实用新型提供的电动矿用自卸车制动系统，减少了制动响应时间，提高了制动响应速度。本实用新型还提供一种电动矿用自卸车。
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本发明公开了一种露天矿卡车智能调度方法及系统。其中露天矿卡车智能调度方法包括一种重车调度方法和一种空车调度方法。重车调度方法包括以下步骤：构建等待时间迭代预测框架，根据路网数据、任务中矿卡状态数据以及目的节点设备工作状态数据预测待调度矿卡的等待时间，作为子目标a、子目标c；由上层车流规划结果获取矿山区域每条道路的目标流率，作为子目标b；将电铲目标产量完成度作为子目标d；分别对子目标a、子目标b和子目标c、子目标d进行归一化及加权处理，构建重车调度和空车调度任务匹配模型，求解生成调度指令。本发明所提出的露天矿卡车智能调度方法及系统可以提高矿山运输系统的工作效率，同时节省矿山设备能耗，有助于推进智慧矿山建设。
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本发明涉及一种地下水平钻孔机，具有底架、摆动升降机构、通过吊具与摆动升降机构连接的水平导轨和机头，机头包括机头本体和机头底座，机头底座与水平导轨连接，在机头本体上设置有钻轴，在水平导轨的长度方向的两侧分别设置有导向面，且在水平导轨的底面上设置有齿条，在机头底座的两侧分别设置有导向轮，在机头底座的内部设置有能够与齿条啮合的齿轮，在机头底座上设置有能驱动齿轮转动的移动马达，在机头本体上设置有能通过减速箱驱动钻轴转动的回转马达，在底架上还设置有液压泵站和能控制液压泵站、摆动升降机构、移动马达和回转马达的驾驶室，本发明能直接对路面进行管线钻孔施工而减少或避免对路面进行开挖与回填。
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本实用新型公开了一种压实度检测快速钻孔取土装置，其包括外壁光滑的左立杆和右立杆，在左立杆和右立杆由下至上分别固定装有固定限位装置、滑动装有移动限位装置，左立杆和右立杆顶端装有横杆，移动限位装置的后侧、前侧分别装有汽油发电机、轴承件，发电机底部装有转子，轴承件的下方装有转动轮，转动轮与转子通过皮带连接，在转动轮的下方装有钻杆，钻杆上焊接有螺旋刀片，钻杆通过固定限位装置上的限位预留孔上下升降，在移动限位装置上安装有升降杆，升降杆上装有手动轮盘，在钻杆的下方为检测孔，在检测孔上方设置有可移动的土样收集盒。本实用新型结构可以同时完成钻孔与取土两个步骤，极大提高检测效率，减低劳动强度。
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本发明提出了一种皮带机、移动式筛分站及移动式破碎站，该皮带机包括机架、固定座和驱动装置；该机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述固定座固定连接，且所述第一支架与水平面呈第一夹角；所述第二支架通过第一轴与所述第一支架铰接，并通过第二轴与所述固定座铰接，所述第二轴与所述第一轴同轴设置；所述第一轴位于第一竖直平面内，且所述第一竖直平面相对于所述第一支架的长度方向倾斜，所述第一轴的下端向远离所述第一支架的一侧延伸；所述驱动装置与所述第二支架驱动连接并用于驱动所述第二支架折叠或展开。皮带机的第二支架具有多个转动支撑，能实现横向折叠和纵向翻转，运动的稳定性高。
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一种移动鄂式破碎站，包括机架、履带总成、给料系统、颚破总成、动力系统和皮带输送总成，机架包括头部、尾部以及位于头部与尾部之间的第一安装部和第二安装部，履带总成安装于第一安装部的相对两侧，给料系统安装于头部，颚破总成安装于第一安装部，动力系统安装于第二安装部，机架内设有物料通道，物料通道从头部延伸至尾部，皮带输送总成安装在物料通道内，给料系统和颚破总成的出料口与皮带输送总成对应设置。本实用新型的移动鄂式破碎站的结构布局合理，无需拆解运输，便于进行快速转移使用。
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本发明公开了一种具有掘进掏槽功能的钻机，包括：基座；掏槽系统，包括臂架组件和掏槽组件，掏槽组件连接于臂架组件一端，用于在竖直平面加工掏槽孔；臂架组件另一端与基座连接，臂架组件用于对掏槽组件进行位置调节；掘进系统，活动安装于基座，并与掏槽系统并列设置；掘进系统包括调节组件和钻孔组件，钻孔组件连接于调节组件一端，用于在竖直平面的掏槽孔外周加工炮孔；调节组件另一端与基座连接，调节组件用于对钻孔组件进行位置调节。根据本发明的具有掘进掏槽功能的钻机，同时具有掘进和掏槽的功能，能同时相互独立的工作，提升了钻孔深度，并极大地提高了施工效率。
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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
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本实用新型公开一种废旧锂电池正极片的资源化回收利用生产线，包括依次相连设置的上料输送机、极片冲击破碎机、第一筛分机、高速极片冲击破碎机、控温控氧系统、第一物料风机、第一旋风分离器、第二筛分机、磨粉机、第二物料风机、第二旋风分离器、第三筛分机、防爆除尘器以及尾气处理系统；控温控氧系统分别与极片冲击破碎机、高速极片冲击破碎机连接设置；所述控温控氧系统分别与所述极片冲击破碎机、高速极片冲击破碎机连接设置；防止极片在在极片冲击破碎机和高速极片冲击破碎机中卷团，叠层，防止正极粉裹挟，能快速有效的解离正极粉，最大限度的减少火灾对机组的影响，避免安全事故的发生。
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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。
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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
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本发明涉及锂离子电池回收领域，具体而言，涉及一种废旧锂离子电池黑粉火法湿法联合处理方法及系统。回收方法包括：将所述黑粉浮选后得到的去碳黑粉进行干燥、破碎得到粉状物料；将浮选后的石墨用于制备CO；再将所述粉状物料与预热气体混合并喷入炽热的炉膛内，进行反应，得到粉状还原产物；将所述粉状还原产物稍冷却喷入浸出装置，利用硫酸喷淋进行溶解浸出，过滤得到含镍钴锰锂的浸出液和滤渣。解决了废旧锂离子电池黑粉浸出过程中，浸出时间长、使用大量酸和还原剂以及大量废水需要处理的问题。本发明还提供一种废旧锂离子电池黑粉高效
本发明提供一种利用废旧黄铜制备铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体的方法，该方法中，依次通过洗涤、氧化碱浸、蒸氨、酸溶、结晶这些步骤将黄铜中的铜锌合金制备成铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体所需金属盐，并且去除铜锌外大部分的杂质元素，并通过获得的铜锌的含量以及铜锌锡硫硒材料中的铜、锌、锡元素配比确定铜盐(或锌盐)、锡盐和硫源的添加量，并加入相应的有机溶剂，得到所需铜锌锡硫硒薄膜太阳电池前驱体溶液。本发明通过一步法从废旧金属直接合成铜锌锡硫硒太阳电池前驱体溶液，无需铜锌分离步骤，且痕量杂质残留对电池效率无明显影响，避免了传统回收需要消耗大量酸碱液和复杂流程，完成资源短流程再利用。
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本发明公开一种无损回收废旧锂离子电池石墨负极片的方法，其包括以下步骤：将废旧锂离子电池的石墨负极片与催化油浆置于混捏机中进行混捏，使石墨粉从铜箔上剥离下来；将上述的铜箔通过筛网从石墨粉与催化油浆的混合浆料中分离出来，然后用水冲洗，获得高纯度铜箔；将上述的石墨粉与催化油浆的混合浆料通过离心分离获得石墨粉湿料；所述石墨粉湿料用蒸馏水洗涤多次，洗涤后压滤分离，得到石墨粉湿粉；得到的石墨粉湿粉进行烘干处理，冷却后，得到高纯度石墨粉。本发明利用混捏机对物料捏合力以及催化油浆中芳香环对石墨产生的高浸润和粘黏作用，从而能够在室温下完成石墨粉从铜箔上的无损剥离，得到高纯石墨粉与高纯铜箔。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本实用新型涉及一种废旧光伏板拆解装置，其机架、传动辊组、驱动机构和切割组件，所述传动辊组固定安装于所述机架，所述驱动机构驱动所述传动辊组转动，所述切割组件设于所述传动辊组的出料端，且所述切割组件的两端固定安装于所述机架。本实用新型利用所述传动辊组将光伏板压紧传送，在传送的过程中通过所述切割组件切开光伏板的EVA胶膜切开，从而实现对光伏板的上、下层钢化玻璃与晶硅电池片的分离，再通过后续工艺进行废旧光伏板的回收，实现了光伏板的精准拆解。
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2025年09月25日 ~ 27日 
