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北京有色金属理论与应用

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垃圾焚烧系统及垃圾焚烧余热回收系统

本实用新型提供一种垃圾焚烧余热回收系统,包括焚烧炉、余热锅炉、水循环回路和二级布袋除尘装置。垃圾在焚烧炉内焚烧且产生烟气,余热锅炉具有进气口和排气口,进气口与焚烧炉连通,水循环回路的部分结构与余热锅炉内的高温气体换热,水循环回路内的水经换热后转化为水蒸气。二级布袋除尘装置与排气口连通,烟气经过二级布袋除尘装置后排到外界。根据本实用新型的垃圾焚烧余热回收系统,利用烟气的温度对水加热产生水蒸气,水蒸气可以用于发电,由此可以提升全厂热效率和发电量;而降温后的烟气经过二级布袋除尘装置以对烟气进行分级净化,烟气达标效率高,可以提升垃圾焚烧系统的节能性,降低排烟损失。

北京 - 北京 来源:北京首创环境科技有限公司 2023-12-27
正压垃圾焚烧装置
正压垃圾焚烧装置 1031     
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本实用新型是一种正压垃圾焚烧装置,包括焚烧炉的炉体,垃圾加料仓,推料装置,水管式炉桥,炉排、水箱,二次燃烧室和鼓风机;采用正压的垃圾焚烧,能提高氧气、热辐射和热传递的穿透力,增大氧气进入垃圾内部深处进行燃烧,垃圾焚烧温度高,焚烧速度快,垃圾焚烧的热效率高,能将焚烧炉中产生水蒸气和焦油气体返回到垃圾焚烧高温区进行燃烧分解,减少了烟气中的焦油排放量;同时的,焦油的焚烧提高了垃圾焚烧的热利用率;本实用新型具有好的工业实用性。

标签:
垃圾焚烧装置
北京 - 北京 来源:周鼎力 2023-12-26
垃圾焚烧电厂高温颗粒余热回收利用装置

本实用新型公开了一种垃圾焚烧电厂高温颗粒余热回收利用装置,包括余热锅炉,余热锅炉连通垃圾焚烧电厂焚烧炉的底部,余热锅炉用于通过换热介质与垃圾焚烧电厂焚烧炉底部的高温颗粒进行换热;余热锅炉的换热介质出口连通第一汽轮机的入口,第一汽轮机的出口连通第一换热器的第一入口,第一换热器的第一出口连接第三换热器的第一入口,第三换热器的第一出口连接余热锅炉的换热介质入口,形成蒸汽朗肯循环;第一换热器的第二出口连接第二换热器的第二入口,第二换热器的第二出口连通第二汽轮机的入口,第二汽轮机的出口连通第一换热器的第二入口,形成有机朗肯循环。

北京 - 北京 来源:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 2023-12-26
低温催化除去一氧化碳的垃圾焚烧装置

本实用新型是一种低温催化除去一氧化碳的垃圾焚烧装置,该装置由破碎机(1)、输送机(2)、进料机(4)、焚烧炉(8)、烟气净化装置(32)、风机(24)、催化反应器(27)和烟囱(25)构成;采用先脱除去烟气中的硫化物,再进行脱除烟气中一氧化碳的催化反应,克服了垃圾热解炉内产生的硫化物给催化剂造成的“中毒”失效的影响,解决了垃圾低温焚烧中排放气体中一氧化碳不达标的难题,特别地,利用焚烧炉内垃圾焚烧产生的热量供给脱去烟气中一氧化碳变成二氧化碳的催化反应所需热量,本实用新型的热利用率高,具备好的工业实用性。

北京 - 北京 来源:周鼎力 2023-12-26
新型高效的危废焚烧余热回收处理装置

本实用新型涉及危废焚烧设备附属装置的技术领域,特别是涉及新型高效的危废焚烧余热回收处理装置,本实用新型提供一种可以对危废焚烧后的废气中的余热进行有效回收利用的,从而降低损耗的,从而节约资源的,从而增强实用性的新型高效的危废焚烧余热回收处理装置;包括焚烧炉、烟气管和烟气处理设备,焚烧炉与烟气处理设备通过烟气管连接;还包括余热吸收组件,余热吸收组件安装在烟气管上,余热吸收组件包括安装管、进水管、出水管和吸热管,安装管与烟气管连通连接,吸热管盘绕安装在安装管内,安装管上设置有第一安装孔和第二安装孔,进水管安装在第一安装孔上,出水管安装在第二安装孔上,进水管与吸热管输入端连接。

北京 - 北京 来源:沃斯坦热力技术(北京)有限公司 2023-12-26
循环流化床垃圾焚烧炉烟气SNCR-SCR联合脱硝系统

本实用新型公开了循环流化床垃圾焚烧炉烟气SNCR?SCR联合脱硝系统,涉及废气治理技术领域;具体方案为:尿素溶液制备存储系统与尿素溶液输送系统相连接,尿素溶液输送系统和稀释水输送系统分别与混合装置相连接,混合装置通过尿素溶液喷射系统与循环流化床炉膛相连接,所述循环流化床炉膛与SCR反应器系统连接;尿素溶液喷射系统包括第一雾化喷枪和第二雾化喷枪;所述第一雾化喷枪与循环流化床炉膛上部连接,所述第二雾化喷枪与循环流化床炉膛下部连接;本系统可以应对不同垃圾焚烧循环流化床锅炉的不同运行工况,避免还原剂浪费以及污染物处理不达标的状况,保证垃圾焚烧炉稳定的运行。

北京 - 北京 来源:北京中奥通环境科学研究所有限公司 2023-12-26
带有活动炉排和二次燃烧室的正压垃圾焚烧炉

本实用新型是一种带有活动炉排和二次燃烧室的正压垃圾焚烧炉,包括:焚烧炉的炉体,湿垃圾加料仓,干垃圾加料仓,推料装置,水管式炉桥,水箱,二次燃烧室,活动炉排,炉渣输送机和鼓风机;采用正压状况下的垃圾焚烧,能提高氧气、热辐射和热传递的穿透力,增大垃圾焚烧速度,热效率高;能将社区分类出的“其它干垃圾”和“餐厨湿垃圾”分别经各自的加料口在同一焚烧炉内焚烧至烬,克服了传统垃圾焚烧炉只能焚烧含水率低的“其它干垃圾”的局限性。

北京 - 北京 来源:周鼎力 2023-12-26
从焚烧炉炉膛投入低干度半干污泥的多点给料装置

一种从焚烧炉炉膛投入低干度半干污泥的多点给料装置,属于污泥焚烧处理技术领域,给料分配器与电控装置连接,给料分配器的管道连接管与压力变送器及星型卸料器连接,星型卸料器的另一端与金属膨胀节连接,金属膨胀节的另一端与给料母管连接,给料母管分别与气动球阀连接,气动球阀的另一端分别与入料口密封盒连接,入料口密封盒的另一端分别与炉膛水冷管屏及给料支管连接,本实用新型实现了多点、循环自动均匀给料的功能。

北京 - 北京 来源:北京中科润宇环保科技股份有限公司 2023-12-26
用于低热值垃圾焚烧炉的烟气净化与余热利用系统

本实用新型涉及垃圾焚烧废气处理的节能环保技术领域,该用于低热值垃圾焚烧炉的烟气净化与余热利用系统,包括:立式干化炉、垃圾焚烧炉、锅炉、烟气净化系统、汽轮发电机、高温换热器、空气预热器;立式干化炉垃圾出口与垃圾焚烧炉的垃圾进口连接;垃圾焚烧炉的出口分别连接锅炉的烟气进口和高温换热器的烟气进口;锅炉的蒸汽出口连接汽轮发电机的蒸汽入口;汽轮发电机的蒸汽出口连接空气预热器的进口;空气预热器的空气出口连接高温燃室的进口;高温换热器的烟气出口连接垃圾焚烧炉的烟气进口;锅炉的烟气出口连接立式干化炉的烟气进口;立式干化炉的烟气出口连接烟气净化系统。本实用新型实现低热值垃圾的稳定燃烧。

北京 - 北京 来源:大唐环境产业集团股份有限公司 2023-12-26
综合提高低品位锂云母精矿指标的选矿方法

本申请提供一种综合提高低品位锂云母精矿指标的选矿方法,涉及选矿领域。该选矿方法包括:将低品位含锂云母矿石使用棒磨机进行磨矿得到矿浆,然后加入pH调整剂和捕收剂进行多次粗选,得到粗精矿和粗选尾矿;将所述粗精矿进行筛分分级,筛上物为高品位锂精矿,筛下物进行多次精选得到锂精矿;所述粗选尾矿加入捕收剂进行多次扫选,扫选精矿返回所述矿浆或上一级扫选,扫选尾矿作为最终尾矿处理。本申请提供的选矿方法,在无预先脱泥作业的条件下对锂云母进行浮选回收,通过该选矿方法解决当前锂云母捕收剂选择性和捕收能力较弱、矿泥对浮选影响严重、不同粒度锂云母上浮速度差异大及粗粒片状锂云母易损失的问题,综合提高锂云母精矿选矿指标。

北京 - 北京 来源:矿冶科技集团有限公司 2023-12-26
用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置

本发明提供一种用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置,包括电机、电机固定支架、传动连杆、连杆固定支架、模型箱及滚筒线;电机固定在电机固定支架中,传动连杆设置在连杆固定支架上,传动连杆一端与电机的转轴连接,另一端与模型箱连接,模型箱放置在滚筒线上;传动连杆用于将电机的圆周运动转换为直线运动,以推动模型箱在滚筒线上水平移动;模型箱的内侧底部堆积有透水坝,同时模型箱的前后侧壁上开设有在模型箱的前后侧壁上对称分布的多个模拟孔。本发明通过电机和传动连杆为模型箱提供水平方向推力,以替代振动台,从而克服了传统振

北京 - 北京 来源:北京科技大学 2023-12-26
非平衡低温等离子体制备氯乙烯工艺及装置

本发明公开了一种非平衡低温等离子体制备氯乙烯工艺及装置,通过等离子电离乙炔和氯化氢等原料,在低温条件下促使合成氯乙烯;且结合未反应原料循环利用工艺步骤可实现无催化剂高效绿色制造。本发明工艺包括:步骤1、将循环设备抽真空,并通过A口和B口分别向循环系统中通入乙炔和氯化氢气体;步骤2、打开高压电源进行电离反应;步骤3、多级气体分离器分离氯乙烯产物、乙炔和氯化氢原料及其他副产物;步骤4、被分离的乙炔和氯化氢重新进入反应循环。本发明提供一种非平衡低温等离子体制备氯乙烯装置,由控制装置、加热冷却装置、储料装置、反应装置和输送装置等基本结构部件组成。本发明优势在于无需使用催化剂,避免汞污染及金属资源消耗。

北京 - 北京 来源:北京化工大学 2023-12-25
用于含氢混合气的氢气分离提纯装置与方法

本发明公开了一种用于含氢混合气的氢气分离提纯装置与方法。包括工作塔和中转箱,在工作塔下方进口处连通有进气管,工作塔的下方进口处固定有第一单向阀,在工作塔的上方出口处连通有出气管,工作塔的上方出口处固定有第三单向阀;工作塔的内部从下往上依次设置有膜分离装置、电化学氢泵装置、除湿装置;通过膜分离与电化学氢泵联用工艺来分离和提纯原料气中的氢气,在本工艺方法中的膜分离装置中,可通过设置多层分离膜,保障氢气的提纯浓度,同时还可以通过两个工作塔同时进行膜过滤,加快效率,在膜过滤中添加回路,使提纯后的气体再次提纯,效率增加,节约原料,通过除湿装置对湿润的高浓度的湿润氢气进行干燥,干燥效果明显。

北京 - 北京 来源:中石化石油工程技术服务有限公司 2023-12-25
用于污水处理的厌氧膜生物反应器

本发明公开一种用于污水处理的厌氧膜生物反应器,包括外壳和设置于外壳内的滤料层,还包括:高压气体反冲结构,设置于滤料层的上方,包括高压布气结构以及设置于高压布气结构上的多个高压气体喷嘴,高压气体喷嘴的开口朝向滤料层;低压气体扰动结构,设置于滤料层的下方,包括低压布气结构以及设置于低压布气结构上的多个低压气体喷嘴,低压气体喷嘴的开口朝向滤料层。在滤料层堵塞时,利用高压气体喷嘴喷出的高压气体对滤料层形成反冲洗。在滤料层不堵塞时,利用低压气体喷嘴在滤料层附近喷射低压气体,增加滤料层附近污水流动性,增加扰动性,从而增加污水对滤料层的冲刷作用,延长滤料层的堵塞周期,增加反应器的处理效果,减少反冲洗次数。

北京 - 北京 来源:华夏碧水环保科技有限公司北京分公司 2023-12-25
压缩空气和热泵储电耦合的储电系统及方法

本发明提供的一种压缩空气和热泵储电耦合的储电系统及方法,属于能量储存技术领域,压缩空气和热泵储电耦合的储电系统包括:热泵储电储能回路、热泵储电释能回路、压缩空气储能回路和压缩空气释能回路;本发明的压缩空气和热泵储电耦合的储电系统,通过在第一压缩机和第一膨胀机之间设置第一离合器,在第二压缩机和第二膨胀机之间设置第二离合器,可以实现热泵储电储能、释能回路和压缩空气储能、释能回路之间的转换,具有灵活度高、成本低、储能密度高等优点。

北京 - 北京 来源:中国科学院工程热物理研究所 2023-12-25
从废旧锂电池分离黑粉的回收系统和方法

本申请涉及废旧锂电池热解技术领域,具体为一种从废旧锂电池分离黑粉的回收系统及其回收方法,所述回收系统包括热解系统和筛分系统,其中所述热解系统包括热解反应器主体设备与烟气加热设备;热解反应器主体设备包括热解反应器、转动连接在热解反应器内部的旋转轴,所述旋转轴上等距离设置有清理机构,所述清理机构能够与所述热解反应器的内壁实现柔性接触;烟气加热设备布置在所述热解反应器的外周,提供热烟气用于对所述热解反应器进行间接加热,烟气加热设备的烟气出口设置有温度传感器。采取本申请的回收系统和方法能够从废旧锂电池的热解固体中回收黑粉,使一级筛分的黑粉收率得到明显提高。

北京 - 北京 来源:嘉禾聚能(北京)科技有限公司 2023-12-25
高效利用低品位热能的压缩空气储能系统及控制方法

本发明公开了一种高效利用低品位热能的压缩空气储能系统及其控制方法,通过在现有的压缩空气储能系统中增加低品位热源输入部分和高温热能利用部分,利用低品位热源对进入储能压缩机组的入口空气进行加热,由此也提高了储能压缩机组出口气体的压缩空气温度,并且利用储能压缩机组出口部分的热量作为热机气体工质的热源,该热机可同时为储能压缩机和热机侧压缩机提供动力。采用该耦合系统,将低品位热能转化为高品位热能利用,实现了低品位能量的高效利用,同时由于系统的灵活性,可实现储能系统的宽负荷运行。此外,该发明通过释放储能过程的热量,使膨胀机排气接近常温,实现了低品位热能的高效利用,进一步提高了系统的能量利用率。

北京 - 北京 来源:中国科学院工程热物理研究所 2023-12-25
土壤修复方法及土壤修复装置

本发明公开了一种土壤修复方法及土壤修复装置,涉及土壤修复技术领域。土壤修复方法包括:将蒸汽和臭氧注入地下污染区域中进行修复反应,并将产生的气相有机物抽出;其中,地下污染区域中的污染物包括难挥发或不挥发污染物。通过利用蒸汽和臭氧一同注入地下污染区域进行修复反应,利用臭氧氧化的修复方式针对难挥发或者不挥发的污染物能够有效去除,利用通入的蒸汽可以强化氧化反应或者进行热脱附,增强修复效果的同时,缩短处理时间,降低能耗和成本。

北京 - 北京 来源:中国石油化工股份有限公司 2023-12-25
废气净化非甲烷总烃过滤总成

本实用新型涉及废气净化技术领域,且公开了废气净化非甲烷总烃过滤总成,解决了目前市场上的废气处理设备对废气的过滤与设备后期清理不便,以及设备结构安装与拆卸耽误时间的问题,其包括箱体,箱体为两端通透的方形柱体,箱体的顶部和底部均开设有放置槽,箱体的一端活动安装有挡板,挡板的顶端和底端均活动插接至相对应的放置槽内,箱体安装挡板侧面的上端和下端均设有两个第一螺栓,第一螺栓穿过箱体和挡板并与放置槽的内壁螺纹连接,箱体的内部固定安装有固定框架,置本实用新型,具有对废气多重过滤的并且能够对内部过滤结构进行清理

北京 - 北京 来源:北京蓝博同创环保科技有限公司 2023-12-25
HES系列废气净化塔
HES系列废气净化塔 827     
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本实用新型涉及工业废气处理设备技术领域,具体涉及一种HES系列废气净化塔,其特征在于,包括塔体、气体分布器、填料结构、除雾结构和喷淋系统;塔体的底部侧壁上开设有进风口,塔体的顶部设置为斜顶结构,并在斜顶结构的一侧开设出风口;在塔体内,气体分布器、填料结构和除雾结构位于进风口与出风口之间;喷淋系统包括喷淋结构;喷淋结构包括喷淋管和喷嘴,填料结构之上、除雾结构之上均设置有至少一组喷淋结构。该HES系列废气净化塔能够解决大风量喷淋塔进气分布不均、净化塔除雾层堵塞、多级塔系统串联压阻大和占据空间大的问题,还可以提高设备的处理效率、降低运行能耗、节约空间,从而降低设备运行成本和投资成本。

北京 - 北京 来源:北京万义节能环保科技有限公司 2023-12-25
采用超临界CO2底循环的天然气燃料电池发电系统及方法

本发明提供的一种采用超临界CO2底循环的天然气燃料电池发电系统及方法,包括燃料重整器、燃料电池、阴极空气压缩机、阳极回热器、送入阴极回热器、空气透平、压缩机、余热锅炉、纯氧燃烧器、回热器、CO2冷却加压装置和汽轮机;该结构使得在燃料电池发电高效发电的基础上,进一步提高发电效率;同时,底循环采用超临界二氧化碳循环发电系统,使得系统简单、设备体积大幅减小;本系统同时兼顾了CO2捕集功能,可高效、低成本地实现煤电发电的CO2减排。

北京 - 北京 来源:中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 2023-12-25
挥发性有机废气治理设备安全控制系统

本实用新型属于挥发性有机废气治理技术领域,尤其为一种挥发性有机废气治理设备安全控制系统,包括用于对废气进行净化的废气净化器本体,所述废气净化器本体的外侧安装有用于对气体进行循环的循环管道,所述循环管道的一侧设有用于配合外部气体检测设备进行检测的输气管道,所述输气管道的内部安装有用于对所述输气管道的启闭进行调节的密封塞;一方面能够方便工作人员在对循环管道内部气体进行抽检的过程中将气体检测的输气端与限位套环能够进行快速的连接,另一方面,能够在完成对循环管道内部气体的抽检工作后,密封塞能够在气体检测输气端离开限位套环后进行同步的复位,能够减少对外部环境的污染。

北京 - 北京 来源:中青奈特科技有限公司 2023-12-25
有机废气净化用节能型处理装置

本实用新型涉及废气源处理设备技术领域,具体为一种有机废气净化用节能型处理装置,包括吸附装置、燃烧装置和循环阀,吸附装置上设有吸附进气管、吸附出气管、脱附出气管和脱附进气管,吸附出气管上安装有吸附风机,且吸附风机将废气源从吸附进气管吸入吸附装置内进行吸附,燃烧装置和脱附出气管之间安装有脱附风机,燃烧装置和脱附进气管之间安装有换热器,循环阀的一端与脱附风机相连接,循环阀的另一端与脱附进气管相连接,且循环阀用于调节燃烧装置内废气源的风量。该有机废气净化用节能型处理装置降低燃烧装置内辅助燃料的用量,减少系统的能耗,便于使用。

北京 - 北京 来源:南通乐尔环保科技有限公司 2023-12-25
风光储能系统
风光储能系统 357     
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本发明公开了一种风光储能系统,其包括:风电存储单元,利用间歇性的风电将常压空气压缩成高压空气储存在储气室中;光热存储单元,利用间断的太阳能集热器将冷油加热成为高温热油流入热油箱;透平发电单元,用于在储气室中存储压缩空气及热油箱中存储高温热油时进行发电。本发明利用间歇性的太阳能和风能进行储能,实现能源的稳定输出。

北京 - 北京 来源:中国科学院理化技术研究所 2023-12-25
雾化法废气净化装置
雾化法废气净化装置 382     
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本实用新型属于废气处理技术领域,具体涉及一种雾化法废气净化装置,包括箱体,所述箱体从下到上依次分为相互连通的液槽区、一级雾化接触区、一级收集区、二级雾化接触区、二级收集区、三级收集区,所述一级雾化接触区侧壁设有进气口,所述三级收集区顶部设有排气口;本实用新型⑴吸收剂循环利用,不需要其它添加物质、产生的溶液可以二次利用、不产生二次污染;⑵节能降耗:运行费用低;⑶方便维护:设备没有易损件、一键开机、全自动运行。设备具有自清洗功能;⑷净化效率90%?95%。由于使用水,或者水溶液为吸收介质安全无隐患。

北京 - 北京 来源:北京众鑫兴业大气污染治理有限公司 2023-12-25
太阳能供电供热天然气轻烃回收装置及回收工艺

本发明公开了一种太阳能供电供热天然气轻烃回收装置及回收工艺,包括轻烃回收系统、丙烷制冷循环系统、蒸汽系统和太阳能熔盐供能系统,本发明通过将太阳能熔盐供能系统与轻烃回收系统相耦合,采用熔盐发电后的余热换热加热蒸汽,实现能量梯级利用,提高了能量利用效率。相比于传统的轻烃回收系统,取消了燃料气系统与锅炉,减少了设备投资且实现了轻烃回收系统能量自给,不再从电网供电,降低轻烃回收成本的同时实现了系统运行过程中的零排放;将原本作燃料燃烧的乙烷,作为化工原料产品回收利用,增加了额外收益。

北京 - 北京 来源:中国石油工程建设有限公司 2023-12-25
半密闭隧道废气处理系统

本实用新型属于废气净化技术领域,具体涉及一种半密闭隧道废气处理系统,包括废气收集管线,所述废气收集管线与初效过滤器连接,初效过滤器的出气口与电除尘器连接,电除尘器的出气口与低温等离子体废气处理设备连接,低温等离子体废气处理设备的出气口与除臭催化氧化床连接,除臭催化氧化床的出气口经风机与排气管连接。本实用新型采用初效过滤、电除尘、等离子体的组合式工艺,能够达到高效率的除尘、除油、除味的目的;本实用新型处理方法简单,不仅解决了废气中的颗粒物、油的污染问题,同时还解决了异味污染问题,避免尾气对环境的污染以及人体健康的影响,环保节能。

北京 - 北京 来源:中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 2023-12-22
基于废热回收利用的二氧化碳捕集系统

本发明提供了一种基于废热回收利用的二氧化碳捕集系统,其包括:吸收塔、富液泵、烟气换热器、烟气冷却器、解吸塔、贫富液换热器、解吸气换热器、凝结水换热器以及多级换热器。外部的带有二氧化碳的烟气进入烟气换热器,烟气放热降温然后进入吸收塔,烟气中的二氧化碳与贫液逆流接触,贫液吸收二氧化碳变为富液;富液进入烟气换热器并与外部的带有二氧化碳的烟气进行热交换;然后富液进入贫富液换热器、解吸气换热器进行热交换;之后富液进入凝结水换热器进行热交换;再之后富液进入各级换热器中进行热交换;吸热升温后的富液进入解吸塔中

北京 - 北京 来源:中石化石油工程技术服务有限公司 2023-12-22
智能电铲无人卸料装车系统和方法

本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法,在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机,在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时,通过激光测距仪读取的距离值,判断是否需要停止下降铲斗;控制器提取第一摄像机图像中的特征点,并与自卸车模板图像进行匹配,检测图像中是否出现自卸车,并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别,获取标志物个数、大小和中心位置;同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘,当车厢的两侧边缘同时被识别时,推压电机停止推压斗杆;结合已完成的装车次数,输出装车作业控制信号,实现自主智能卸料和装车,识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。

北京 - 北京 来源:北京航空航天大学 2023-12-22
基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法

本发明属于车辆智能调度领域,公开了一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法。所述调度系统包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块;智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯,用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至模型模块以更新各模型实例,并将输出结果发送至调度计算模块;调度计算模块用于基于接收的输出结果,运算调度算法,计算矿卡的调度任务并输出调度指令,智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。本发明解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长不一样、调度系统无法及时获取行车位置的问题,以及无法提前预测导致装卸区负责不均衡的问题。

北京 - 北京 来源:北京踏歌智行科技有限公司 2023-12-22
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