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本发明涉及一种矿用布料机筑堆料位自动补偿系统及方法，属于检测与自动化控制领域，本发明通过在卸料小车上方设置GPS流动站来获取卸料小车布料时所处位置的实时高度，设定卸料小车在布料机自移式布料桥上方往返移动布料的某点作为基准位置，通过PLC编程运算即可得到卸料小车在不同位置布料筑堆时的实时位置高度和基准位置高度的偏差，将此偏差作为人工设定的布料机固定筑堆高度的补偿值，即可使所有布料点处的筑堆高度和基准位置的筑堆高度保持一致。
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本实用新型公开一种圆柱形中空电池壳的上料装置，进料机构在外部框架内侧，包括固定在支撑框架上的进料输送装置，提升机构位于进料输送装置的一端，抓取机构固定于外部框架顶部外侧，设于提升机构的正上方，包括磁吸头组件，横移机构设于外部框架顶部外侧，位于抓取机构下方，翻转机构与抓取机构相衔接适配并置于抓取机构下方，出料机构在外部框架内侧且设于横移机构下方，可根据实际生产速度调整装置运行速度，在高低速生产时都可以在多工位同时工作的情况下保持稳定、良好的上料动作，电池壳进入装置时仅需保证口部向上且口部无明显变形，装置即可自动上料，解决了原本的人工上料导致的电池壳污染问题，通过机器的电池壳质量更可靠。
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本申请提供了一种双输出动力头及旋挖钻机，包括：减速箱；动力输入轴，伸入到减速箱内；第一动力输出件，设置在减速箱内，并与动力输入轴齿轮传动；传动齿轮轴，设置在减速箱内，并与动力输入轴齿轮传动；第二动力输出件，设置在减速箱内，并与传动齿轮轴齿轮传动；其中，动力输入轴、传动齿轮轴和第二动力输出件构成的传动路径中包括多个啮合齿轮组，在任一啮合齿轮组中，不同齿轮依据传动顺序其齿数依次增大，以实现动力的增扭。通过将传动齿轮轴集成在减速箱内，不仅能增大双输出动力头的输出扭矩，满足全护筒施工的需求，而且还能简化结构，无需再外接额外辅助设备，避免了拆装，给机器的管控和运输带来了便利。
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本实用新型公开了一种动力头滑动架，用于带动动力头沿导向桅杆滑动，包括：滑动架箱体；耳架，可移动地设置于所述滑动架箱体上，以在紧固位置和拆卸位置之间切换，所述耳架在处于紧固位置时，能够与所述滑动架箱体形成U型结构以夹持所述导向桅杆；所述耳架在处于拆卸位置时，能够解除对所述导向桅杆的夹持。本实用新型提供的动力头滑动架，通过将耳架设置为可移动的结构，使耳架在不同位置对导向桅杆保持和解除夹持状态，使得动力头在拆装过程中无需拆卸耳架，简化了动力头的拆装过程，提高了工作效率。本实用新型还公开了一种旋挖钻机。
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本实用新型公开了旋挖钻机动力头新型减震装置，包括下部腔体及滑动设置于其顶部的上部法兰，下部腔体内设置有若干限位槽体，限位槽体内设置有氮气弹簧；氮气弹簧包括活塞体，活塞体顶部开设有氮气腔体，氮气腔体内滑动设置有活塞杆，活塞体顶部开设有充气孔，充气孔内设置有高压止气阀，涉及旋挖钻机技术领域，采用氮气弹簧代替传统的机械弹簧，当钻杆下方作用在法兰时，法兰连同活塞杆一起下移，压缩氮气弹簧腔体内的氮气，从而起到更加有效的减震作用，可以通过充气孔对氮气弹簧进行充气加压，延长了动力头及动力头减震装置的使用寿命，节约了人力物力，提高了建设施工的效率。
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本申请提供了一种滑轮架总成以及旋挖钻机，解决了现有技术中滑轮架结构存放或者运输过程中存在安全隐患以及运输效率低技术问题。本申请提供的一种滑轮架总成，包括：底座，底座包括底座本体以及设置在底座本体下方的支撑结构，设置在上底板上方的滑轮架；以及设置在滑轮架底部的连接座，其中，支撑结构中距离下底板最远的一个表面为第一下表面，与连接座中距离下底板最远的点在同一个平面内，即支撑结构补偿了连接座与下底板之间的高度差，滑轮架结构能够平稳的放置在放置台上，大大降低了滑轮架运输过程中发生侧翻的概率，降低了安全隐患，提高了运输效率；滑轮架结构运输时或者临时放置时，减少了滑轮架结构的占地面积。
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一种带辊式炉排的气化室，包括壳体、设置在壳体上端的进料口、气化炉排、气化气出口和设置在壳体底部的底部炉排，还包括检查门和气化布风系统。壳体中下部从上到下依次设置检查门、气化布风系统、气化炉排和气化气出口，气化气出口设置在与检查门相对一侧的壳体上。气化炉排包括固定的中心轴和围绕中心轴旋转的炉排筒，中心轴内部采用风冷或者水冷冷却。炉排筒外表面为齿状。本发明具有扰动强、大颗粒固体燃料气化效果好、不易结焦等优点。
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本实用新型涉及钻孔工具技术领域，具体涉及一种下管结构、钻杆及旋挖钻机。一种下管结构，包括：管体，内壁上沿周向间隔设置有多个内键，所述内键延伸至所述管体的第一管口处；加强环，设于所述管体的第一管口处，且具有与多个所述内键对应设置的多个内凹部，所述内凹部的边角处设有缺口。本实用新型提供了一种减小了管体内键下端管口处的应力集中，避免内键在下端管口处的焊接开裂的下管结构、钻杆及旋挖钻机。
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本实用新型提供了一种旋挖钻机及其滑轮轴的装配结构，其中，滑轮轴的装配结构包括：相对设置的两个安装板，安装板的边沿处设置有安装凹部，两个安装板的安装凹部相对设置；滑轮轴，滑轮轴的两端分别设置在两个安装凹部内；两个盖板，分别设置在两个安装凹部的开口处，以将滑轮轴的两端固定在安装凹部内。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的滑轮轴装配困难的缺陷。
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一种钢丝绳导向装置及旋挖钻机，涉及旋挖钻机技术领域，包括安装底座、回转组件、滑轮支架以及导向滑轮；回转组件包括连接轴、第一固定盘和第二固定盘，连接轴的一端与第一固定盘固定连接，连接轴的另一端内设有第一空腔，第二固定盘上设有球形连接件，球形连接件容置于第一空腔内；滑轮支架通过第一固定盘与回转组件固定连接、安装底座通过第二固定盘与回转组件固定连接；导向滑轮安装于滑轮支架上；安装底座用于固定连接旋挖钻机的桅杆。该钢丝绳导向装置及旋挖钻机能够使得导向滑轮架随着钢丝绳的出绳位置摆动，具有结构简单和成本较低的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型的目的在于提供一种可拼装式旋挖钻机用声屏障，实现对钻头在甩土作业和钻土作业中都实现降低噪音的效果；为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种可拼装式旋挖钻机用声屏障，包括：声屏障和设于其内部的限位装置，所述限位装置抵接于钻头之上被钻头限位并被钻杆穿过且可沿钻杆方向移动，声屏障与所述限位装置固定连接，声屏障为上下贯通且侧面设有吸隔声材料的圆筒形结构。
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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种动力头箱体结构和旋挖钻机。包括封闭的箱体主体和设置在箱体主体内的加强筋，加强筋包括主筋板和侧筋板，侧筋板设置为两个且位于主筋板的两端，侧筋板与主筋板呈预设夹角设置，两个侧筋板上远离主筋板的一端均与箱体主体的内壁连接且与箱体主体的内壁成钝角设置。本实用新型中，侧筋板与箱体主体的内壁成钝角设置，可以在保证箱体主体结构强度的同时避免在箱体主体内形成死角，避免使用钢砂除锈时使钢砂在死角残留，从而避免齿轮磨损，进而保证了动力头的性能。同时，避免在箱体主体内形成死角，可以便于齿轮油的流动，从而保证对齿轮的润滑和散热，进而延长齿轮的使用寿命。
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本发明涉及一种带有自过滤功能的炉排式垃圾气化装置，包括进料斗、密封装置、垃圾渗沥液分离装置、气化炉和竖井；密封装置的进料口与进料斗的出料口连接，垃圾渗沥液分离装置的进料口通过料管与密封装置的出料口连接；气化炉通过燃烧反应将垃圾转化为合成气和炉渣，气化炉进料口的高度低于垃圾渗沥液分离装置出料口的高度；竖井的进料端与垃圾渗沥液分离装置的出料口连接，竖井的出料端与气化炉的进料口连接。该装置既能很好地完成垃圾的气化，又通过垃圾本身对合成气进行自过滤净化，不耗费其他原料，同时对垃圾进行干燥升温，有利于气化的充分进行，具有垃圾气化效率高、合成气品质高、环保效果好、经济性强等优点。
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本实用新型公开了一种带钢护筒的旋挖钻机动力头，包括安装架，安装架内设有穿孔，穿孔两侧设置有安装槽，安装槽内相对设置有第一转动座和第二转动座，第一转动座和第二转动座分别转动设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆之间设置有缓冲弹簧，第一转杆和第二转杆另一端转动设置有第三转动座，第三转动座之间设置有缓冲环，缓冲环内设置有钻头。钻头给予缓冲环向两侧的冲击力，缓冲环带动第三转动座向两侧推动，第三转动座上转动连接的第一转杆和第二转杆对缓冲环的冲击力进行初步缓冲，缓冲弹簧对冲击力进行二次吸收，启动水泵，水泵将水传输至输水管上的喷洒头，向钻机动力头喷水，同时清洁头在钻头上转动。
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本申请涉及旋挖钻机技术领域，提供滑架组件、动力头组件和旋挖钻机。该滑架组件，用于与桅杆配合滑动连接。滑架组件包括：滑移架；配合面板，设于滑移架上；滚动组件，设于配合面板上；其中，配合面板和滚动组件分别设置为多个，多个滚动组件分别构造为与桅杆滑动连接。本申请通过在桅杆的轨道与滑移架之间设置滚动组件来实现滑动连接，既增加了运行的顺畅，提高了工作效率，也减小了震动。
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本申请提供了一种钻孔测深装置，本申请在使用时，主卷扬拉紧主卷扬和钻头之间的测深绳，钻头在进行钻孔时会带动测深绳行进，测深绳的行进长度则代表钻头钻入钻孔的深度。在钻头进行钻孔时，带动测深绳一同深入钻孔，测深绳同时带动测深轮转动。在钻入过程中，计数器对测深轮的转动圈数进行计数，得到转动圈数便可得到钻杆钻入的钻孔深度。
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本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种紧固装置和可带杆运输的旋挖钻机。所述紧固装置，其用于将钻杆与桅杆固定，包括紧固铰座、夹紧套和铰杆；紧固铰座能够设置在钻杆上，夹紧套能够设置在钻杆上，铰杆用于分别连接紧固铰座和钻杆。本实用新型还提供一种可带杆运输的旋挖钻机，包括钻杆、桅杆和前述的紧固装置；所述钻杆和所述桅杆通过所述紧固装置进行锁固连接。本实用新型可以直接倒桅运输，减少拆卸钻杆带来的成本，改善了现有旋挖钻机转场运输不便的技术问题，具有显著的经济效益。
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本实用新型提供一种滑轮架、转向装置及旋挖钻机，涉及工程机械技术领域，滑轮架包括第一安装板、第二安装板、滑轮和加强结构。第一安装板和第二安装板相对设置，滑轮设置在第一安装板和第二安装板之间。加强结构包括横板和至少两个侧板，两个侧板分别与第一安装板和第二安装板连接，侧板凸出于滑轮。一方面，两个侧板分别和第一安装板和第二安装板连接，能够提高滑轮架的第一安装板和第二安装板的刚度和强度，降低了滑轮架产生开裂的风险，另一方面，侧板凸出于滑轮设置，能够扩大钢丝绳的穿绳空间，提高了拆装钢丝绳的便利性。
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本实用新型提供一种旋挖钻机信息化质量监控装置，涉及旋挖钻机领域，包括旋挖钻机本体，所述旋挖钻机本体的车体顶部安装有深度传感器，所述旋挖钻机本体的倾斜机构表面安装有定位定向天线，所述旋挖钻机本体的旋转动力机构顶部安装有转速传感器。本实用新型通过在深度传感器的作用下，可以测量出旋挖钻机本体用钻具钻孔后的孔深数值，在定位定向天线的作用下，可以使旋挖钻机进行桩点引导，就位，在转速传感器的作用下，可以测出动力头转速，在倾角传感器的作用下，可以对桩垂直度检测，在北斗终端的作用下，可以将上述测量的数据在显示器上进行显现，结构简单，有效地提高了旋挖钻机成孔的质量。
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本实用新型公开了一种发动机动力系统及具有其的旋挖钻机，涉及工程机械技术领域；发动机动力系统包括安装机构、驱动机构、过渡分配机构和液压马达；驱动机构包括多个可独立开闭的驱动模块，多个驱动模块安装在安装机构上；过渡分配机构与多个驱动模块的工作泵油路连接；液压马达与过渡分配机构油路连接，过渡分配机构用于将工作泵的油液汇集分配至液压马达。本实用新型通过增设多个驱动模块，不仅能够满足旋挖钻机的功率要求，降低了整体造价，而且可以根据具体需求开闭相应数量的驱动模块，在满足施工要求的同时节能减排；并且将驱动模块集成设置在一个安装机构上，简化了各驱动模块的安装程序。
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本实用新型涉及密封技术领域，提供一种动力头密封装置、动力头及旋挖钻机。动力头包括箱体、套筒和密封装置，密封装置包括油封盒、上盖板、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈和第一注油件；油封盒设在箱体上，油封盒、箱体和套筒间形成第一腔，上盖板、油封盒和套筒间形成第二腔，上盖板与油封盒间形成第三腔；第一密封圈设在第一腔内；第二密封圈设在第二腔内；第三密封圈设在第三腔内，用于向第二腔注油的第一注油件设在上盖板上，第二腔与第三腔连通。通过三个密封圈起到三级密封的作用、密封效果，通过第一注油件向第二腔注油、对第三密封圈和第二密封圈进行润滑，提高第二密封圈和第三密封圈的使用寿命，提高密封效果和可靠性。
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一种旋挖钻机钻斗倒渣的隔声罩装置，包括渣土箱、钢框架、隔声板；钢框架设在渣土箱外侧面上，包括竖向支撑和水平支撑；竖向支撑有一组，沿渣土箱对应的外侧面间隔布置；竖向支撑的顶部超出渣土箱的顶部；连接组件包括连接片和限位螺栓；连接片设在竖向支撑的两侧，在连接片上、靠近外端位置处设置有穿孔；限位螺栓穿设在两侧连接片的穿孔中，将竖向支撑压接在渣土箱的外侧面上；水平支撑连接在竖向支撑超出渣土箱的部位上，且水平支撑与一组竖向支撑围成一组矩形框格；一组矩形框格中安装有剪刀撑和隔声板；隔声板位于剪刀撑的内侧。本实用新型解决了传统的旋挖钻机甩土时会产生高分贝噪声，严重影响场地周围人们的正常工作生活的技术问题。
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本申请提供一种多功能滑架、动力头组件和旋挖钻机，其包括滑架主体、油缸座以及滑轮模块，滑架主体设有沿其宽度方向间隔排布的两个夹持臂，两个夹持臂之间形成用于容纳桅杆的夹持空间，每个夹持臂上均设有用于与桅杆滑动配合的多个滑道，同一夹持臂上的多个滑道在滑架主体的厚度方向上间隔排布；油缸座和滑轮模块均与滑架主体连接。滑架主体与桅杆可滑动地连接后，滑架与桅杆的受力面积大，桅杆和滑架主体受力更好，提高安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型公开了一种旋挖钻机及其主卷扬装置安装结构，该安装结构包括安装平台及支撑举升装置，安装平台用于承载旋挖钻机主卷扬装置；支撑举升装置连接于安装平台与旋挖钻机的车架之间，支撑举升装置用于驱动安装平台在工作位置与保养位置间移动，安装平台处于工作位置时与旋挖钻机发动机顶部的间隙小于安装平台处于保养位置时与旋挖钻机发动机顶部的间隙；上述安装结构能够实现主卷扬装置的位置移动，以同时满足运输高度限制、整机稳定性及保证发动机保养空间的要求，可以避免在发动机保养时拆卸安装平台及主卷扬装置，便于对发动机进行保养，有助于降低发动机保养工作量及成本。
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一种自润滑转动连接结构，涉及旋挖钻机技术领域，设在旋挖钻机的桅杆与转盘体之间，包括设在转盘体上的转动组件和设在桅杆上的固定组件；转动组件包括自润滑轴和第一轴套。第一轴套套装在自润滑轴的第一轴端，第一轴套固定安装在转盘体上，第一轴套和自润滑轴之间设有传扭结构。固定组件包括自润滑轴套，自润滑轴套套装在自润滑轴的第二轴端，自润滑轴套固定安装在桅杆上，在自润滑轴套的内壁上设有填料槽，在填料槽中装填有自润滑材料，自润滑材料嵌设在填料槽内；自润滑轴套与自润滑轴的第二轴端之间设有限位结构。本实用新型无需集中润滑，省掉了相应的润滑管路和控制器，使结构更加简单、紧凑，同时避免了油润滑变质导致的干摩擦磨损。
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一种旋挖机动力头缓冲机构、旋挖机动力头装置和旋挖钻机，缓冲机构包括动力箱、驱动筒、缓冲套和缓冲单元，动力箱设有动力输出法兰，驱动筒设有连接法兰，连接法兰与动力输出法兰连接，动力箱用于驱使驱动筒自转；驱动筒用于与钻杆连接，并能在动力箱的驱使下带动钻杆自转；缓冲套套设于驱动筒外，与驱动筒在驱动筒的轴向上可滑动地配合；缓冲单元的一端与缓冲套连接，缓冲单元的另一端与连接法兰连接。缓冲套受到钻杆的冲击力时，将冲击力通过弹性件直接传递至动力输出法兰，也即直接传递至动力箱，驱动筒不会受到冲击力，驱动筒不易被损坏，使用安全可靠。
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本实用新型涉及桩基施工技术领域，具体涉及一种砂岩地层桩基施工用旋挖钻机清洗装置，包括清洗筒，清洗筒顶部设置有固定机构，且固定机构包括固定板、螺纹杆、弧形板、导向杆，清洗筒顶部两侧固定设置有固定板，且两组固定板中皆螺纹连接有螺纹杆，两组螺纹杆相对一侧皆转动连接有弧形板，且两组弧形板相远离一侧皆固定设置有两组导向杆，两组导向杆与固定板滑动连接；本实用新型通过钻头放入清洗筒中，转动两组螺纹杆，由于导向杆的限位，两组螺纹杆的转动使两组弧形板横向移动，对钻头的顶端进行固定，从而通过对钻头的固定，避免钻头在清洗过程中转动，提高清洁效果。
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本发明提供了输送带运动控制方法和系统，其通过对输送带在运转过程拍摄得到的影像进行分析处理，以此得到输送带在运送传输过程中的表面预先设置的标志物的位置变动信息，继而确定输送带的实际运转卡顿状态，这样能够根据该运转卡顿状态对输送带的运动状态进行调整，其能够对输送带的运转卡顿状态进行全面的和无接触的检测，从而有效地避免输送带发生卡顿停止的情况以及提高输送带运转的顺畅性和可控性。
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本实用新型公开了一种旋挖钻机动力头快速加压和起拔液压控制系统，包括通过管路连通设置的第一液压泵、第一多路换向阀和第一马达，通过管路连通的第二液压泵、第二多路换向阀和第二马达，所述第一多路换向阀的先导油口a1和第二多路换向阀的先导油口a2通过第一先导油路X1连通，所述第一多路换向阀的先导油口b1和第二多路换向阀的先导油口b2通过第二先导油路X2连通；所述第一先导油路X1上设置有第一电磁阀，所述第二先导油路X2上设置有第二电磁阀，所述第二多路换向阀与第二马达之间设置有切换阀。本实用新型的动力头快速加压和起拔液压控制系统，增加了加压回路的液压油的输入流量，提高了加压回路的工作效率，加快了动力头的加压和起拔速度。
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